Anbieter und Produkt |
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Anbieter: | Vision & Control GmbH |
Produktfamilie: | Intelligente Kamera pictor® |
Produktvariante: | Intelligente Bildverarbeitungskamera pictor® |
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 2D-Positionsbestimmung |
Erzeugnis: | Automobil-Aggregate und Komponenten Bremsventile |
Branche: | Fahrzeugbau Automobilzulieferindustrie |
Applikationsbeschreibung |
Aufgabenstellung: |
Bei der spanenden Bearbeitung von Bremskolben im Mannheimer Werk des namhaften Traktorenherstellers John Deere müssen die Bauteile dem CNC-Bearbeitungs-Zentrum lagerichtig zugeführt werden. Die Kolben werden der Maschine auf einer Rollenbahn zugeführt, wobei sie bezüglich der Position und Drehlage nicht orientiert sind. Die Werkstückaufnahme des Bearbeitungszentrums muss nun so positioniert werden, dass sie das Teil zentrisch und drehlagerichtig greifen kann. Dazu müssen die entsprechenden Positionswerte des zugeführten Rohteils ermittelt und für die Bearbeitungsmaschinen der italienischen Firma Famar bereitgestellt werden. Die Schwierigkeit im Erkennen der Bauteilposition liegt in der stark fleckigen und von sehr hell bis sehr dunkel variierenden Oberflächenbeschaffenheit der Gussteile. Darüber hinaus erschweren Grate und abgerundete Kanten der Gussteile die exakte Kantenlagenermittlung. Die Position der abhängig von der Variante bis zu 400 mm im Durchmesser großen Teile muss mit einer Genauigkeit von 1/10 Millimeter und die Drehlage mit einer Genauigkeit kleiner einem Grad zu bestimmt werden. |
Realisierung: |
Mit der intelligenten Kamera Pictor M1108 von Vision & Control sowie einer speziell für diesen Einsatzfall entwickelten Auflichtbeleuchtung aus mehreren LED-Ringen konnte die Positionsbestimmung in der spanenden Fertigung gelöst werden. Die Besonderheit der Beleuchtung besteht darin, dass sie aus mehreren einzelnen schaltbaren LED-Ringen besteht und somit an die verschiedenen Teiledurchmesser optimal angepasst werden kann. Bei nur einem konstanten Durchmesser der LED-Ringe wäre es bei einigen Rohteilsorten durch auftretenden Schattenwurf zu ungenauen Messungen gekommen. Das Ergebnisse der Prüfung wird über eine Profibus-MPI-Schnittstelle von der Smart Kamera M1108 direkt an die SPS-Steuerung der CNC-Maschinen übertragen. Anhand dieser Werte wird die Werkzeughalterung positioniert. |
Kundennutzen: |
Mit dem realisierten System konnte der Firma John Deere eine sichere und zuverlässige Bildverarbeitungs-Anlage für die Lösung des anstehenden Problems zur Verfügung gestellt werden. Das System arbeitet inzwischen seit über einem Jahr erfolgreich im dreischichtigen Einsatz. |