Anbieter und Produkt |
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Anbieter: | Festo AG & Co. KG |
Produktfamilie: | Kompaktkamerasystem SBOC-Q/SBOI-Q |
Produktvariante: | Intelligentes Kompaktkamerasystem SBOI-Q-R1C |
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
Anwendung: | Messen und Prüfen Geometrieprüfung allgemein 2D-Messen |
Erzeugnis: | Automobil-Aggregate und Komponenten Bremsleitungen |
Branche: | Fahrzeugbau Automobilzulieferindustrie |
Applikationsbeschreibung |
Aufgabenstellung: |
Bei TI Automotive, einem großen Automobilzulieferer, sollen in einer neuen Transferstraße im Mix Brems- und Kraftstoffleitungen für verschiedene Hersteller produziert werden, die unterschiedliche Durchmesser, Längen und Profile aufweisen und mit 17 verschiedenen Typen von Rohrschrauben bestückt werden können. Weiterhin ist eine schnelle und flexible Umrüstbarkeit der Anlage auf verschiedene Produkte gefordert. Bedienerfreundlichkeit, minimale Stillstandszeiten und möglichst wenig Aufwand sind dabei entscheidend. Zur Kontrolle der richtigen Bauteiltypen vor der Montage sowie zur Endkontrolle wird eine zuverlässige Prüflösung gesucht. |
Realisierung: |
Im Rahmen einer Gemeinschaftsentwicklung von mehreren Unternehmen realisierte Festo zwei vollautomatische jeweils doppelt ausgelegte Prüfstationen, die auf der intelligenten Kompaktkamera SBOC-Q basieren.
Die erste Prüfstation stellt sicher, dass nur der richtige aus 17 möglichen Schraubentypen in die Montagestation gelangt. Die Schrauben werden von einem Vibrationswendelförderer zugeführt. Danach prüft ein optisches Kleinteile-Prüfsystem, die Checkbox, anhand der äußeren Kontur die Lage- und Typenrichtigkeit, befördert falsch orientierte Teile zurück und sortiert Schlechtteile aus. Anschließend übernimmt das intelligente Kompaktkamerasystem SBOC-Q mit telezentrischem Objektiv die Prüfung des Schrauben-Innendurchmessers. Dabei prüft es die von einem Greifer gehaltene Schraube und wertet im Vergleich mit den Schraubendaten im Kameraspeicher aus, ob es sich um ein Gut- oder Schlechtteil handelt. Danach werden die Prüfergebnisse über die integrierte Ethernet- bzw. CAN-Bus-Schnittstellen an die übergeordnete Steuerung ausgegeben.
Genauigkeit ist beim zweiten Einsatz der Kamera in der Endkontrolle gefragt. Da sich manche Schraubentypen nur minimal unterscheiden, prüft das System anhand mehrerer Maße, ob die richtige Schraube auf den Bremsleitungen montiert ist. Außerdem kontrolliert sie die zuvor typabhängig von einer Bördelpresse umgeformten Enden der Brems- und Kraftstoffleitungen. Um ovale Teile zuverlässig aufzuspüren, nimmt die Kamera die Leitung zuerst von der einen und nach einer Drehung um 90° von der anderen Seite auf. Stößt sie auf ein fehlerhaftes Teil, erhält dieses eine elektronische Markierung und wird bei der Ausgabe der Endprodukte automatisch aussortiert.
Das Einlernen neuer Typen kann über Referenzbilder erfolgen oder über Prüfdaten, die am PC generiert und an die Kamera überspielt werden. Die Kamera kann die Daten von bis zu 256 Werkstücken speichern. |
Kundennutzen: |
Die umfangreichen Speichermöglichkeiten der Kamera für die Parameter einer Vielzahl von Bauteilen ermöglichen den Aufbau von sehr flexiblen Prüfstationen. Durch die integrierte Auswerteeinheit kann die Kamera als kostengünstiges und leistungsfähiges Stand-alone-System eingesetzt werden, das durch die integrierten Bus-Schnittstellen eine problemlose Netzwerkintegration bietet. |