Anbieter und Produkt |
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Anbieter: | visolution GmbH |
Produktfamilie: | PC-Bildverarbeitungslösungen OSIRI |
Produktvariante: | PC-Bildverarbeitungslösungen OSIRI |
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
Anwendung: | Messen und Prüfen Montageprüfung Baugruppen-Montagekontrolle |
Erzeugnis: | Automobil-Aggregate und Komponenten Automobil-Achsen |
Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
Applikationsbeschreibung |
Aufgabenstellung: |
In einer Montageanlage für Pkw-Hinterachsen der Firma Schenck Pegasus werden die Achs-Baugruppen montiert, verschraubt, verstemmt und die Spur eingestellt. Die Achsen werden in Handarbeitsplätzen aus den Einzelkomponenten Antriebseinheit, Streben und Stabilisatoren aufgebaut und anschließen vollautomatisch verschraubt, verstemmt und eingestellt. Beim Verschrauben der Bundmutter an den Achsenden können sich die Achsen mit der Einkerbung leicht verdrehen. Bevor das Verstemmwerkzeug an den Mutternbund herangefahren wird, muss sichergestellt sein, dass zwischen Einkerbung und Verstemmwerkzeug ein Winkelversatz kleiner 0,2° eingehalten wird. Die Ermittlung von Korrekturwerten für die Drehlage der Achsen sowie einer anschließenden Kontrolle der Verstemmung soll nach ursprünglich manueller Inbetriebnahme durch ein Bildverarbeitungssystem automatisierte werden. |
Realisierung: |
Mit dem Bildverarbeitungssystem OSIRI konnten die Ermittlung der Korrekturwerte sowie die Überprüfung der korrekten Verstemmung realisiert werden. Nach der Verschraubung der Nabe mit dem Achsende wird diese durch eine hochfrequent getaktete Ringleuchte beleuchtet und mit einer in Verlängerung der Achsrichtung montierten Kamera aufgenommen. Das Bildverarbeitungssystem ermittelt den Drehwinkel der Einkerbung im Achsgewinde. Auf Basis dieser Werte wird die Verstemmeinheit zur Achse mit einer Genauigkeit von 0,2° positioniert und die Bundmutter automatisch verstemmt. Anschließen wird dieser Arbeitsschritt mit einer weiteren Aufnahme kontrolliert. Zum Kalibrieren des Bildverarbeitungssystems wird ein Meisterteil in die Anlage eingelegt und darüber das Koordinatensystem der Bildverarbeitung mit dem der Montageanlage abgestimmt. |
Kundennutzen: |
Durch den Einsatz der Bildverarbeitung konnten zwei Maßnahmen bei der Achsmontage mit einem System realisiert werden. Zum einen wird durch die automatische Drehlagenbestimmung der Automatisierungsgrad der Anlage erhöht und zum anderen eine 100%-Kontrolle der Verstemmung vorgenommen. |