| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  SICK AG |
| Produktfamilie: | Positionsfinder DMP |
| Produktvariante: | DMP2 11111 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Förderzeug-Positionsbestimmung Feinpositionierung |
| Erzeugnis: | Ladungseinheiten Euro-Paletten und Gitterboxen |
| Branche: | Handel und Logistik Versandhandel |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Im Versandzentrum Leipzig der Quelle AG erfolgt das Ein- und Auslagern der Paletten in das Hochregallager durch insgesamt 40 Regalbediengeräte. Aufgrund temperatur-, last- und stahlbaubedingter Geometrieschwankungen ist für die Lastübergabe im Anschluß an die Grobpositionierung durch das Wegmesssystem eine zusätzliche Feinpositionierung erforderlich. |
| Realisierung: |
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| Das Regalbediengerät mit dem am Lastübergabesystem montierten Positionsfinder DMP wird am gewünschten Regalfach in den Fangbereich des dort befestigten Reflektors grob vorpositioniert. Das vom DMP ausgesandte Licht wird vom Reflektor zurückgeworfen und in dem zweidimensionalen, quadratischen Empfänger-Array ausgewertet. Aus dem Reflektorabbild wird der Schwerpunkt der Lichtverteilung ermittelt und so die Position des Reflektors bezüglich der optischen Achse erkannt. Dann steuert der Positionsfinder DMP über die x- und y-Analogausgänge die Antriebe der Verfahr- und Hubachsen bis hin zur korrekten Endposition. Ist diese erreicht, endet die Feinpositionierung und der Schaltausgang "richtige Position" wird gesetzt - das Lastenhandling kann beginnen. |
| Kundennutzen: |
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| Der DMP orientiert sich immer nur an den tatsächlichen Verhältnissen am Lastübergabeplatz. Dadurch wird eine platz- und regaloptimierte Regalbauweise möglich. Nachjustierungen aufgrund von Toleranzen in der Förder- oder Lagertechnik entfallen. "Crashfreie" Ein- und Auslagerungsvorgänge sind sicher realisierbar, Wartungskosten werden gesenkt und die Verfügbarkeit erhöht. |
