| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktfamilie: | BV-Lösungen zur Kleber-Auftragsprüfung VMT ACS |
| Produktvariante: | Bildverarbeitungs-Lösungen zur Kleber-Auftragskontrolle VMT ACS |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Fügen und Verbinden Fügeprozess-Überwachung und -regelung Kleber- und Dichtmittel-Auftragsprüfung |
| Erzeugnis: | Automobil-Karosserien und Fahrzeugkomponenten Automobil-Karosserien und Karosserieteile |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Durch den kombinierten Materialeinsatz von Aluminium, Stahl und Magnesium werden Autotüren hinsichtlich Funktion und Gewicht optimiert. Die Verwendung der unterschiedlichen Werkstoffe sowie einer Pulverbeschichtung der meisten Teile ist Schweißen nicht mehr möglich und Kleben das Verbindungsverfahren der Wahl. Die Tür selber stellt im modernen Automobilbau ein Crashrelevantes Bauteil dar und muss daher in allen Fertigungsschritten kontrolliert werden. Zur Verbindung der Türinnenstruktur mit der Außenhaut wird eine Kleberraupe aus blauem Kleber auf die schwarzen Verbindungsflächen an dem Türinnenteil aufgebracht. Nach dem vollautomatisierten Aufbringen muss die für die Stabilität der Verbindung wichtige Vollständigkeit und Position der Kleberraupe überprüft werden. |
| Realisierung: |
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| Mit dem Bildverarbeitungssystem zur Kleberauftragsprüfung VMT ACS ist eine vollautomatische in den Fertigungsprozess integrierte Prüfung realisiert worden. Nach dem Aufnehmen des Türinnenteils durch eine Roboter wird dieses vor einem feststehenden Kleberdosierer manipuliert und dadurch die Kleberraupe aufgebracht. Anschließen wird das Türinnenteil durch den Roboter vor einer Anordnung aus 6 Kameras mit diffusen Beleuchtung gehalten. Durch die Mehrfachanordung der Kameras kann die komplette Tür in einer Einstellung inklusive Detailaufnahmen von kritischen Stellen vom System eingesehen werden. Eine aufwendige Beleuchtung macht die Kleberraupen trotz der ungünstigen Kontrastverhältnisse von blauer Raupe auf schwarzem Untergrund für das Bildverarbeitungssystem sichtbar. Innerhalb von 1-2 sec. werden die Aufnahmen der 6 Kameras ausgewertet und ein Prüfergebnis über eine digitale Schnittstelle an die Steuerung der Fertigungsstation übermittelt. Entsprechend dem Prüfentscheid wird die Türinnenstruktur von dem Roboter mit der Außenhaut verbunden oder in eine Nacharbeitsstation gestellt. |
| Kundennutzen: |
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| Die Forderung nach durchgängiger Prüfung bei sicherheitsrelevanten Teilen konnte mit dem Bildverarbeitungssystem VMT ACS ohne wesentliche Beeinträchtigung des vollautomatischen Fertigungsablaufs umgesetzt werden. Durch die Mehrkameraanordnung und das Beleuchtungskonzept konnte die Prüfung der gesamten Tür auch bei den ungünstigen Belichtungsverhältnissen sicher automatisiert werden. |
