| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  EPSON Deutschland GmbH - Factory Automation Division |
| Produktfamilie: | Scara-Roboter Epson E2-Serie |
| Produktvariante: | Scara-Roboter E2S55x Standard |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: |  Fräswerkzeug-Handhabung |
| Erzeugnis: | Fertigprodukte - Gebrauchsgüter Haushaltsgeräte |
| Branche: | Gebrauchsgüterindustrie Haushaltsgeräteindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Während der Montage von Kochfeldern fallen unterschiedliche Aufgaben an, die von EPSON Scara Robotern gelöst werden sollen. Beispiele hierfür sind das Fräsen der Keramikisolierungen innerhalb des Heizfeldes, das Punktschweißen von elektrischen Kontakten sowie das Setzen und Positionieren von Haltestiften. Dabei sind die Roboter auf einen Dreischichtbetrieb bei harten Randbedingungen auszulegen. |
| Realisierung: |
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Die Aufgabe des Roboters besteht darin, in die mit Isoliermaterial gefüllten Haltebleche verschiedene Freifräsungen und zwei Bohrungen einzubringen. Dazu wurde ein EPSON Scara Roboter mit Frässpindel samt Absaughaube ausstattete. Die Taktzeit für das Anbringen der Fräsungen und Bohrungen liegt bei 2,7 Sekunden. Durch den spanenden Bearbeitungsprozess ist die Umgebung entsprechend staubig.
In einer weiteren Station wird der Scara als Punktschweißroboter eingesetzt. Ein EPSON Scara Roboter stellt die Schweißverbindung zwischen Heizleiterband und Kontaktteil des Heizkörpers her. Auch bei dieser Aufgabe ist der Roboter gefordert: Die Taktzeit für eine Schweißung beträgt 2,5 Sekunden. Nach rund 350 Schweißungen erfolgt eine automatische Elektrodenreinigung mittels Frässcheibe, wobei diese in Reichweite des Roboters montiert und von diesem automatisch angefahren wird.
Eine weitere durch den Scara Roboter realisierte Aufgabe ist das Setzen von Positionierstiften. Dabei müssen bis zu sechs 17 Millimeter langen Stifte im 1,2 Sekundentakt in die Bodenisolierung eines Heizkörpers eingeschossen werden. Mit den Stiften werden die Halogenlampen in einer definierten Position fixiert. Auch die Nachladung des Stiftemagazins erfolgt vollautomatisch durch Anfahren einer Beladestation.
Insgesamt laufen 18 verschiedene Varianten des Heizfeldes im Dreischichtbetrieb über die Fertigungslinie. |
| Kundennutzen: |
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| Neben der Präzision und Zuverlässigkeit bei dem breiten Einsatzspektrum und dem Dreischichtbetrieb in schmutziger Umgebung sind auf die Flexibilität sowie die sehr kurzen Umrüstzeiten der EPSON Roboter wesentliche Vorteile dieser Automatisierungslösung. |
