| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  Parker Hannifin GmbH - Electromechanical Automation (EME) |
| Produktfamilie: | Palettierroboter |
| Produktvariante: | Karton - Palettierroboter PPR 50 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Handhaben Werkstückhandhabung Karton-Palettierung |
| Erzeugnis: | Ladungseinheiten Kartons |
| Branche: | Konsumgüter- und Pharmaindustrie Pharmazeutische Industrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Pharmazeutische Produkte zur Selbstmedikation wie Aspirin (r) , Talcid (r) und Alka-Seltzer (r) werden am Produktionsstandort Bitterfeld der Bayer AG hergestellt. Die vollständig automatisierten Anlagen produzieren die Tabletten und verpacken sie in Faltschachteln. Diese werden anschließend in Folienbündel eingeschweißt, für den europaweiten Transport zu den Verkaufsstellen in Umkartons verpackt und anschließend auf standardisierte Transportpaletten gestapelt. Für die zuverlässige und wirtschaftliche Palettierung der in Kartons verpackten Medikamente muss an die jeweilige Produktionslinie eine vollautomatische Palettierstation integriert werden. |
| Realisierung: |
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| Mit einem aus drei linearen und einer zusätzlichen rotatorischen Bewegungsachse aufgebauten Portalroboter von Parker Hannifin konnte die Aufgabe realisiert werden. Aufgrund der Hallenhöhe von nur 4,5 m kam als Z-Achse eine dreiteilige Teleskopachse mit einem Multifunktionsgreifer zum Einsatz. Der Greifer ist zur Entnahme der Umkartons mit Vakuumsaugern ausgestattet. Mit zusätzlichen pneumatischen Klauen können Kunststoffboxen welche Faltschachteln enthalten gegriffen werden. Entsprechend des Arbeitsauftrages werden die gefüllten Umkartons von der Verpackungsanlage übernommen und auf den Paletten im Verbund gestapelt sowie die Kunststoffboxen mit den Faltschachteln der Anlage zugeführt. Zum Koordinieren der Arbeitsabläufe beim Palettieren der Umkartons kommuniziert die Steuerung des Palettierroboters über serielle Schnittstellen mit dem übergeordneten Fertigungsleitsystem sowie mit dem fahrerlosen Transportsystem FTS. Zum Palettieren sind zahlreiche Palettiermuster in der Software abgelegt. Darüber hinaus können weitere Palettiermuster im Klartext mit grafischer Unterstützung eingerichtet werden. |
| Kundennutzen: |
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| Mit der Palettierstation konnte die monotone und ermüdende Arbeit automatisiert werden. Durch den konstruktiven Aufbau der Trägerprofile aus Aluminium mit innenliegenden, wartungsfreien und abriebfesten Kunststoffrollen erfüllen die mechanischen Komponenten ohne zusätzliche, kostenintensive Schutzmaßnahmen die Anforderungen an Geräte für die Pharmaindustrie. |
