| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  SICK AG |
| Produktfamilie: | DME 3000 |
| Produktvariante: | DME 3000 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: |  Ablagehöhenerkennung |
| Erzeugnis: | Automobil-Motorenteile Zylinderköpfe |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Fertig bearbeitete Zylinderköpfe werden mittels Portalroboter aus Fertigungslinien entnommen und in bereitgestellte Gitterboxen gelegt. Bei der Aufnahme der Zylinderköpfe von der Rollenbahn muss großes Augenmerk auf eine schonende Teilehandhabung gelegt werden. Unebene Gitterboxböden oder ungenaue Teilebereitstellung können Kollisionen bei der Handhabung und mögliche Schäden an Roboter oder Werkstück zur Folge haben. Daher soll der Handhabungsprozess durch entsprechende Sensorik gesteuert und kontrolliert werden. Um die empfindlichen Dichtflächen der Zylinderköpfe vor Beschädigungen zu schützen, werden von dem Roboter zwischen den einzelnen Lagen zusätzliche Trennflächen aus Kunststoff eingelegt. |
| Realisierung: |
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Zur kontrollierten Handhabung der fertig bearbeiteten Zylinderköpfe kommen der Distanzmesser DME3000 und vier Reflexions-Lichttaster WT9-2 zum Einsatz. Um die Anwesenheit und korrekte Lage der Motorteile im Greifer zu überprüfen, sitzen jeweils zwei Reflexions-Lichttaster gegenüberliegend in den Greiferbacken. Sitzt der Zylinderkopf korrekt im geschlossenen Greifer, verringert sich der Abstand von Bauteil zu Sensor auf den eingestellten Schaltabstand und ein entsprechendes Signal liegt am Schaltausgang an. Wird der Zylinderkopf verkippt oder nicht über die volle Länge gegriffen, stellt sich dies durch ein oder mehrere fehlende Schaltsignale dar. Zum Ablegen der Zylinderköpfe in den Gitterboxen misst der DME3000 den Abstand des Greifers zu der Ablageebene. Durch den auch aus großem Abstand genau ermittelten Entfernungswert lassen sich die Motorteile schonend ablegen.
Ferner sind in der Z-Achse des Greifers der Absolut-Encoder ARS60 zur Drehlagenbestimmung und magnetische Zylindersensoren MZT6 zur Kontrolle der Kolbenstellung integriert. |
| Kundennutzen: |
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| Durch die Sensorik lassen sich Beschädigungen am Bauteil, Greifer sowie Roboter sicher vermeiden. Kosten durch kollisionsbedingte Ausfallzeiten und beschädigte Zylinderköpfe können so vermieden werden. |
