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Positionierung von LKW-Entladerampen
Positionierung von LKW-Entladerampen
Anbieter und Produkt
Anbieter:weiter SICK AG
Produktfamilie:weiter Positionsfinder DMP
Produktvariante:weiter DMP2 11111
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung
Anwendung: weiter Objekterkennung und Positionsbestimmung weiter Förderzeug-Positionsbestimmung weiter Feinpositionierung
Erzeugnis: weiter Ladungseinheiten weiter Euro-Paletten und Gitterboxen
Branche: weiter Handel und Logistik weiter Sonstige Handel und Logistik
Applikationsbeschreibung
Aufgabenstellung:
Der Entladevorgang von LKWs an Laderampen soll automatisiert werden. Hierzu sind die Ladeluken jeweils mit einer automatischen Entladevorrichtung ausgerüstet. Nach der Grobpositionierung des LKW an der Ladeluke muss die Entladevorrichtung relativ zum LKW feinpositioniert werden.
Realisierung:
Zur Feinpositionierung wird die Entladeeinheit mit einem Positionsfinder DMP ausgerüstet. An jedem LKW wird an der Türinnenseite ein Reflektor angebracht, der sichtbar wird, sobald der LKW geöffnet ist. Das vom DMP ausgesandte Licht wird vom Reflektor zurückgeworfen und der Schwerpunkt der Lichtverteilung in dem zweidimensionalen, quadratischen Empfänger-Array ausgewertet. Die so ermittelte Position des Reflektors wird über zwei Analogausgänge - je einer für die x- bzw. y-Achse - ausgegeben und zur Steuerung der Entladevorrichtung in die Zielposition genutzt. Ist diese erreicht, endet die Feinpositionierung und der Schaltausgang "richtige Position" wird gesetzt - der Entladevorgang kann beginnen.
Kundennutzen:
Ein automatischer Entladevorgang wird mit nur geringen Anforderungen an die LKW-Positioniergenauigkeit möglich. Auf zusätzliches Personal für Einweisung oder Rampensteuerung kann verzichtet werden.
Applikationsbeispiele zum Produkt DMP2 11111
Bezeichnung Anwendung Erzeugnis Branche Kunde
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