Anbieter und Produkt |
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Anbieter: | SICK AG |
Produktfamilie: | Positionsfinder DMP |
Produktvariante: | DMP2 11111 |
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Förderzeug-Positionsbestimmung Feinpositionierung |
Erzeugnis: | Ladungseinheiten Euro-Paletten und Gitterboxen |
Branche: | Handel und Logistik Sonstige Handel und Logistik |
Applikationsbeschreibung |
Aufgabenstellung: |
Der Entladevorgang von LKWs an Laderampen soll automatisiert werden. Hierzu sind die Ladeluken jeweils mit einer automatischen Entladevorrichtung ausgerüstet. Nach der Grobpositionierung des LKW an der Ladeluke muss die Entladevorrichtung relativ zum LKW feinpositioniert werden. |
Realisierung: |
Zur Feinpositionierung wird die Entladeeinheit mit einem Positionsfinder DMP ausgerüstet. An jedem LKW wird an der Türinnenseite ein Reflektor angebracht, der sichtbar wird, sobald der LKW geöffnet ist. Das vom DMP ausgesandte Licht wird vom Reflektor zurückgeworfen und der Schwerpunkt der Lichtverteilung in dem zweidimensionalen, quadratischen Empfänger-Array ausgewertet. Die so ermittelte Position des Reflektors wird über zwei Analogausgänge - je einer für die x- bzw. y-Achse - ausgegeben und zur Steuerung der Entladevorrichtung in die Zielposition genutzt. Ist diese erreicht, endet die Feinpositionierung und der Schaltausgang "richtige Position" wird gesetzt - der Entladevorgang kann beginnen. |
Kundennutzen: |
Ein automatischer Entladevorgang wird mit nur geringen Anforderungen an die LKW-Positioniergenauigkeit möglich. Auf zusätzliches Personal für Einweisung oder Rampensteuerung kann verzichtet werden. |