| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  OCTUM GmbH |
| Produktfamilie: | InSight-Bildverarbeitungslösungen |
| Produktvariante: | Bildverarbeitungslösungen In-Sight 5403 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 2D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Metallteile Gussteile |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilzulieferindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Gegossene und spanend bearbeitete Batterieklemmen werden vollautomatisch mit jeweils 2 Schrauben und Klemmblechen bestückt. Hierzu werden diese durch 2 Roboter im Wechsel aus einer automatischen Zuführung entnommen und einem Schraubautomaten präsentiert. Für die Schraubeneinführung ist eine Positionsgenauigkeit von weniger als 1/10 mm notwendig. Die Klemmen werden aufgrund der Ungenauigkeit der Zuführung mit einer Varianz in der Verdrehung vom Roboter gegriffen. Durch die bei einigen Typen recht langen Hebelarmen ergeben sich daraus für den Schraubprozess zu hohe Positionsungenauigkeiten der Bohrungen. Eine prozesssichere Ermittlung von Korrekturwerten für die Roboterposition muss gefunden werden. Durch unterschiedliche Liegezeiten ist die Erscheinungsvarianz der Bauteiloberfläche von matt bis glänzend. |
| Realisierung: |
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| Mit dem Bildverarbeitungssystem In-Sight konnte die Positionsbestimmung der Batterieklemmen und die Ermittlung der Korrekturwerte realisiert werden. Hierzu präsentiert der Roboter die beiden Hebelarme der gegriffene Klemme vor der Kamera. Für jede Seite der Batterieklemme wird jeweils eine Aufnahme ausgelöst. Anhand der beiden Aufnahmen kann die Verdrehung der Klemme in dem Robotergreifer und die genaue Position der Bohrungen ermittelt werden. Auf Basis dieser Informationen werden Korrekturwerte für das jeweilige Koordinatensystem der beiden Roboter errechnet. Über die serielle Ankopplung an die SPS wird dieser Korrekturwert anschließend an die Robotersteuerung übergeben und eine exakte Positionierung in dem Schraubautomaten realisiert. |
| Kundennutzen: |
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| Eine prozesssichere Ermittlung der Korrekturwerte konnte auch bei der Erscheinungsvarianz der Bauteiloberflächen mit hoher Genauigkeit erreicht werden. |
