| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktfamilie: | Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D |
| Produktvariante: | Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 3D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Automobil-Karosserien und Fahrzeugkomponenten Automobil-Karosserien und Karosserieteile |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Bei der Fertigung von Pkws im Rohbau wird nach dem Schweißen von Dach und Seitenwand entlang der nicht vollständig dichten Schweißnaht per Roboter ein Abdichtmittel eingespritzt. Da der Roboter mit einer Genauigkeit von 1-2 mm teilweise berührend an der Karosserie entlang fährt, die Fördertechnik aber mit einer Ungenauigkeit von bis zu 30 mm arbeitet muss die genaue Lage der Rohkarosse vor dem Arbeitsschritt bestimmt werden. |
| Realisierung: |
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| Mit dem Bildverarbeitungssystem VMT 3D konnte die Positionsbestimmung der Rohkarosse realisiert werden. Vier Kameras sind jeweils seitlich über den Dachecken der Karosserie montiert. Mit der pyramideförmigen Anordnung der Kamera-Blickwinkel und den bekannten Abmessungen der Dachecken zueinander kann eine eindeutige dreidimensionale Lagebestimmung der Karosserie erfolgen. Die 3D-Positionsdaten werden so innerhalb von 1 s berechnet und an die Robotersteuerung übermittelt. Auf Basis dieser Daten wird die Bewegungsbahn des Roboters berechnet. |
| Kundennutzen: |
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| Durch die schnelle und genaue Ermittlung der Positionsdaten kann die Flexibilität des Roboters in diesem Arbeitsschritt ausgenutzt werden. Eine aufwendige und damit teure mechanische Feinpositionierung in der Fördertechnik entfällt. |
