| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  SICK AG |
| Produktfamilie: | Lasermesssysteme LMS |
| Produktvariante: | LMS 200 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 3D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Automobil-Karosserien und Fahrzeugkomponenten Felgen |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilzulieferindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Durch einem Industrieroboter soll die Zuführung von Felgen in Oberflächenbeschichtungsmaschinen automatisiert werden. Die Felgen werden von einem Hängeförderer in vier Lagen bereitgestellt, sind dort einzeln zu entnehmen und nach Bearbeitungsende wieder dorthin zurückzuhängen. Machbarkeitsentscheidend ist die Bestimmung der Felgenposition am bewegten Hängeförderer hinsichtlich Mittelpunkt und Schieflage. |
| Realisierung: |
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| Ein stationärer Laserscanner LMS 200 erzeugt unter Ausnutzung der Hängeförderbewegung ein dreidimensionales Profil der Felgen. Mit der aktuellen Fördergeschwindigkeit als Zusatzinformation ermittelt der Steuerrechner daraus die Greifposition für den Roboter und leitet diese an die Robotersteuerung weiter. |
| Kundennutzen: |
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| Erst durch die dreidimensionale Felgenpositionsermittlung wurde eine automatische Beschickung der Spritzmaschine überhaupt ermöglicht. Für den ganzen Handhabungsvorgang mit Felgenentnahme, Zuführung und Zurückhängen wurde eine Zykluszeit von nur 5,7 Sekunden erreicht. |
