| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  Grude Systeme GmbH |
| Produktfamilie: | 2,5D Robot Vision System RoboVision |
| Produktvariante: | 2,5D Robot Vision System RoboVision |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 2,5D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Maschinenelemente Wälzlager |
| Branche: | Fahrzeugbau Automobilzulieferindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Die FAG Automobiltechnik AG, eine Tochter der FAG Kugelfischer Georg Schäfer AG produziert für den A6 und den VW Passat im Drei-Schicht-Betrieb mehrere tausend Radlager pro Tag. Hierzu werden im abschließenden Fertigungsschritt die Bauteile Außenring und Flansch einer Montagezelle zugeführt. Die Bereitstellung der Bauteile erfolgt über Tablare und Blister welche in unterschiedlichen Behältern gestapelt sind. Durch verschmutzte oder spiegelnde Bauteile, Unterschiede in der Farbe und im Verschmutzungsgrad der Tablare und Blister sowie wechselnde Hallenbeleuchtung ergeben sich hohe Anforderungen an eine Automatisierung. Nach erfolgter Bearbeitung und Montage werden die fertigen Radlager nach einem definierten Palettiermuster in einen weiteren Behälter gestapelt. Aufgrund der geringen Taktzeit und dem Werkstückgewicht von 2,5 kg soll dieser Handhabungsprozess automatisiert werden. |
| Realisierung: |
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Mit 2 getrennt gesteuerten sechsachsigen Robotern und dem Bildverarbeitungssystem RoboVision von Grude Systeme GmbH mit drei Kameras konnte der Handhabungsprozess automatisiert werden. Die beiden Bauteile Außenring und Flansch werden durch den ersten Roboter aus den unterschiedlichen Behältern entnommen und auf das Zuführsystem abgelegt. Dabei liegen die Außenringe ohne Vorpositionierung in Flachblistern, die in einem Transportbehälter gestapelt werden. Die Flansche werden in Tablaren ebenso in Transportbehältern bereitgestellt die durch das Bedienpersonal in den Roboterbereich geschoben werden. Durch einen teilespezifischen Doppelgreifer werden jeweils zwei Bauteile in einen Handhabungsvorgang an das Zuführsystem übergeben. Nach der Bearbeitung entnimmt der zweite Roboter das fertige Radlager und legt dieses in einem Flachblister ab. Neben den Bauteilen werden auch die Blister durch die Roboter gehandhabt.
Um das Greifen und Ablegern der von der Position ungenau vorgehaltenen Bauteile sowie der Blister und Tablare zu ermöglichen, ist der Arbeitsplatz des ersten Roboters mit zwei Kameras und der des Roboter zur Entnahme mit einer weiteren Kamera ausgerüstet. Durch das Bildverarbeitungssystem werden die Positionswerte zur Teileaufnahme und -ablage ermittelt und an die jeweilige Robotersteuerung übergeben. Die Kameras sind an der Zellendecke montiert. Dadurch ergeben sich feste Bezugsgrößen für die Positionsbestimmung und somit einfachere und schnellere Auswertealgorithmen. Zusätzlich ergibt sich dadurch die Möglichkeit einer Bildaufnahme in der Zeit während der Roboter die Teile abgelegt. So lassen sich die engen Vorgaben der Taktzeit erfüllen. |
| Kundennutzen: |
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| Trotz der beiden wesentlichen Schwierigkeiten einer geringen Taktzeit und schwieriger Sichtbedingungen konnte durch die leistungsstarke Bildverarbeitungssoftware eine zuverlässige Positionsbestimmung realisiert werden. |
