| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktfamilie: | Flexible Kleinteile-Zuführung Asycube Forte |
| Produktvariante: | Teileflexible Kleinteile-Zuführung Asycube Forte |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Zuführen und Ausgeben Schüttgut-Zuführung Ordnen von Schüttgut, flexibel |
| Erzeugnis: | Fertigprodukte - Gebrauchsgüter Uhren |
| Branche: | Gebrauchsgüterindustrie Uhren |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| Für die Halbleiterindustrie wird eine universell einsetzbare Zuführ-Lösung für Mikro-Montageanlagen zum schnellen und präzisen Sortieren, Zuführen und Montieren von variantenreichen und komplexen Klein- und Kleinstteilen gesucht. Bei einer Größe zwischen 0,5 und 5 mm sollen die als Schüttgut vorliegenden Kleinstteile per Roboter einzeln auf einem pneumatischen Rundtakttisch positioniert werden. Das Handhabungssystem soll für verschiedene Materialien sowie für unterschiedliche Abmessungen und Geometrien konfiguriert werden können. Weiterhin sind eine hohe Geschwindigkeit und sehr hohe Wiederholgenauigkeit der Handhabung gefordert. |
| Realisierung: |
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| Die hochintegrierte Handhabungslösung wurde über das flexible Zuführsystem Asycube, einen PocketDelta-Roboter mit Bildverarbeitungssystem Asyview und einen TO 150 Rundtakttisch realisiert. Das Schüttgut wird dem Zuführsystem aus einem abnehmbaren Vorratsbehälter aufgegeben. Angepasst an die Geometrie der geförderten Komponenten kann die 34x45 mm große Vibrationsplattform des Asycube durch orthogonal zueinander angeordnete Aktuatoren in eine, zwei oder drei Richtungen des Raumes vibrieren, um die Kleinstteile in schneller Taktfolge in Abgreifposition zu bringen. Über die Hintergrundbeleuchtung erkennt das Bildverarbeitungssystem zur Ortung der Komponenten richtig orientierte und lagerichtige Teile im Durchlicht und übermittelt deren Koordinaten auf der strukturierten Abgreif-Oberfläche an die integrierte Roboter-Steuerung. Der vertikal gefederte Roboter greift die ausgewählten Teile mit einer Wiederholgenauigkeit von +/- 2,5 µm und positioniert sie an der vorprogrammierten Stelle des Rundtakttisches mit einer Genauigkeit von +/- 10 µm. Die Kraft in vertikaler Richtung beträgt 2,5 N, die typische Traglast 20 g. Das System führt drei Pick & Place-Zyklen pro Sekunde durch. Defekte Teile werden erkannt und aussortiert. Mit dem Rundschalttisch als Verkettungseinheit lassen sich in der automatisierten Produktion flexible, hochdynamische, platzsparende und energieeffiziente Produktionsstrukturen aufbauen. Optional ist ein automatischer Werkzeugwechsler verfügbar. |
| Kundennutzen: |
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| Es wurde eine Handhabungslösung realisiert, die ohne mechanische Anpassung flexibel für wechselnde Kleinstteile mit sehr geringer Masse einsetzbar ist und eine zuverlässige Handhabung ermöglicht. Durch den Einsatz modularer Komponenten konnte ohne teure Sonderanfertigungen eine Mikromontagelösung mit hohen Ansprüchen an die mechanische Präzision und die Geschwindigkeit umgesetzt werden. |
