Anbieter und Produkt |
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Anbieter: | flexfactory ag |
Produktfamilie: | Flexible Zuführung anyfeed SX |
Produktvariante: | Flexible Zuführung anyfeed SX 160 |
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
Anwendung: | Zuführen und Ausgeben Schüttgut-Zuführung Ordnen von Schüttgut, flexibel |
Erzeugnis: | Fertigprodukte - Gebrauchsgüter Elektrowerkzeuge |
Branche: | Gebrauchsgüterindustrie Elektrowerkzeuge |
Applikationsbeschreibung |
Aufgabenstellung: |
Bei der Montage von Elektromotoren für den Einsatz in Elektrowerkzeugen müssen zwei Kunststoffscheiben seitlich auf den Stator aufgeschoben werden. Dabei weisen die beiden Scheiben unterschiedliche Geometrien auf sind aber im Bereich des Loches für die Achse identisch. Durch die Produktion von zwei Motortypen im Wechsel müssen in der Summe vier unterschiedliche Scheiben verarbeitet werden. Die Zuführung der Kunststoffscheiben soll automatisiert werden. |
Realisierung: |
Eine auf anyfeed basierende Zuführlösung mit bildverarbeitungsgeführtem Scara-Roboter realisiert die flexible Zuführung. Dabei werden mit zwei anyfeed Schwingförderern die beiden Kunststoffscheiben bezüglich der Auflagefläche beliebig orientiert bereitgestellt. Die Bildverarbeitung über dem Abgreifbereich der anyfeeder bestimmt die Position der auf der korrekten Seite liegenden Scheiben und übermittelt diese an die Robotersteuerung. Mit einem Doppelgreifer entnimmt der Roboter ein korrekt orientiertes Teil und legt dieses in einen Terminalsetzer welcher Lötstifte als Kontaktelemente in die Kunststoffscheibe einschießt. Vor dem Einlegen des neuen Bauteiles wird die schon kontaktierte Kunststoffscheibe von der zweiten, noch leeren Seite des Doppelgreifer entnommen. Diese montagefertige Scheibe wird durch den Roboter auf den Stator aufgeschoben. Anschließend wird der Stator auf dem Werkstückträgersystem gewendet und der Vorgang mit der zweiten Kunststoffscheibe wiederholt.
Bei dem Wechsel der produzierten Motorvarianten werden beide anyfeeder von der Anlagensteuerung aktiviert leergefahren und das neue Teileprogramm aufgerufen. Das Einstellen von mechanischen Schikanen entfällt. |
Kundennutzen: |
Im Gegensatz zu konventionellen Zuführlösungen mit mechanischen Schikanen kann mit zwei anyfeedern eine nur durch den Teilespeicher begrenzte Anzahl an Kunststoffscheiben zugeführt werden. Dabei senkt sich zum einen die Umrüstzeit und zum anderen die Anzahl der vorzuhaltenden Einzelsysteme zum Zuführen. Intensive Umbauten oder Neuanschaffungen sind bei einem Produktwechsel oder einer weiteren Produktvariante nicht mehr notwendig. |