| Integrationslevel |
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| Intelligente Komponente |
| Kostenklasse |
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| auf Anfrage |
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| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  Hirata Engineering Europe GmbH |
| Produktfamilie: | Sechsachs-Vertikal-Knickarmroboter ARV
| | Produktvarianten-Verschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Roboter für niedrige Traglast bis 20 kg |
| Produktbeschreibung |
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| Einsatzbereich |
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| Die Vertikal-Knickarmroboter ARV mit sechs Freiheitsgraden eignen sich für Montage-, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben, insbesondere in den Bereichen Automotive, Elektro- und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen sie auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile. Mit der neuen Hirata AR-V-Serie bietet Hirata nun ein umfassendes Portfolio an Industrierobotern mit unterschiedlichen Kinematiken für die Bereiche Sondermaschinenbau die Automatisierung von Produktionsanlagen. Anwender finden sich auch in anderen Branchen. |
| Produktmerkmale |
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- Horizontale Reichweite (modellabhängig): max. 750-1200 mm
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): max. +/-0,02 mm, max. +/- 0,03 mm
- Maximale Beweglichkeit Achse 1: +/-170°
- Maximale Beweglichkeit Achse 2: +123° / -98°
- Maximale Beweglichkeit Achse 3: +153 ° / -105 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 4: +/-180 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 5: +/-130 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 6: +/-360 °
- Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 250 bzw. 450 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 250 bzw. 310 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 250 bzw. 440 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 450 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 5: 470 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 6: 720 °/s
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern an einer gemeinsamen Steuerung
- Schutzklasse: IP40, optional IP 65
- Traglast : max. 6 kg
- Gewicht: 51 kg, 54 kg, 57 kg |
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