| Integrationslevel |
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| Integrierte Lösung |
| Kostenklasse |
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| 30,000 - 50,000 EUR |
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| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktfamilie: | Roboter-Positionsregelung VMT RP
| | Produktvarianten-Verschlagwortung |
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| Bildverarbeitung Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung Positionsbestimmung mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen Lasersensor-Lösungen zur 3D-Roboter-Positionskorrektur |
| Produktbeschreibung |
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| Einsatzbereich |
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Mit der Roboter-Positionsregelung VMT RP wird die Position eins Robotergreifers relativ zum Werkstück schnell und präzise korrigiert. Zunächst wird mit einem Referenzobjekt die Sollposition des Roboters relativ zum Werkstück eingelernt. Durch Lasertriangulationssensoren, die am Greifer befestigt sind, wird der Abstand des Roboterarmes zum Werkstück mit einer Genauigkeit von <0,1 mm berührungslos permanent und hochgenau vermessen, ausgewertet und die Lage des Roboters bei Abweichungen von der Sollposition entsprechend korrigiert. Der Roboter wird vom Auswerte- und Steuer-PC mit einer Taktzeit von 12 ms angesteuert, sodass die mögliche Geschwindigkeit im Wesentlichen von der Robotersteuerung abhängt.
Optional ist die Verfolgung eines bewegten Werkstücks möglich. Formabweichungen oder Temperaturschwankungen des Werkstücks werden ausgeglichen und eine größtmögliche Bearbeitungsqualität sichergestellt.
Typische Einsatzbereiche sind die Absolut- und Relativpositionierung im Rohbau, Montageaufgaben wie das Fügen von Teilen mit Online-Regelung des Roboters, die Teileentnahme sowie die Präzisionspositionierung. |
| Produktmerkmale |
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- Voll betriebsfähiges Positionsregelungssystem zur hochgenauen Positionierung eines Robotergreifers relativ zum Werkstück mit Spezialsoftware, PC und anwendungsspezifischer Messsensorik
- Messgenauigkeit: <0,1 mm
- Positioniergenauigkeit unter der Wiederholgenauigkeit des Roboters langzeitstabil möglich
- Taktzeit (Ansteuerung des Roboters durch PC): 12 ms
- Regelung von bis zu 6 Freiheitsgraden
- Für KUKA-Roboter, andere Hersteller auf Anfrage
- Ethernet-Schnittstelle, andere Schnittstellen auf Anfrage |
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