| Integrationslevel |
|---|
| System |
| Kostenklasse |
|---|
| auf Anfrage |
|
| Anbieter und Produkt |
|---|
| Anbieter: |  FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktfamilie: | Vertikal-Knickarmroboter Katana 300-450
| | Produktvarianten-Verschlagwortung |
|---|
| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Produktbeschreibung |
|---|
| Einsatzbereich |
|---|
| Die Vertikal-Knickarmroboter Katana 450 sind flexible, tragbare und besonders leichte Kleinroboter, die durch eine integrierte Steuereinheit einen Stand-alone-Betrieb ohne externen Rechner ermöglichen. Mit reduzierten dynamischen Eigenschaften lassen sie sich zum Aufbau von Hybridarbeitsplätzen mit Mensch-Maschine-Interaktion einsetzen. Anwendungsbereiche der Roboter sind Bedien-, Handhabungs- und Pick-and-Place-Aufgaben in der Montage, in Prüf- und Testfeldern bzw. innerhalb der Laborautomatisierung, als Manipulatoren auf mobilen Plattformen und für Dienstleistungsaufgaben. Ebenso sind die Roboter gut für Didaktik, Forschungs- und Schulungszwecke geeignet. Typische Anwenderbranchen sind die Laborautomatisierung, die Feinwerktechnik sowie die Kunststoff- und Medizintechnik. |
| Produktmerkmale |
|---|
- Vertikal-Knickarmroboter mit 5 oder 6 Achsen mit integrierter Steuereinheit für Stand-alone-Betrieb
- Separate Steuereinheit
- Horizontale Reichweite: max. 517 mm (ohne Greifer)
- Nutzlast ab Flansch: 400 g
- Kraft: 4 N (in alle Richtungen)
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
- Maximale Beweglichkeit Basis: 354°
- Maximale Beweglichkeit Oberarm auf/ab: 219°
- Maximale Beweglichkeit Unterarm auf/ab: 264°
- Maximale Beweglichkeit Handgelenk auf/ab: 242°
- Maximale Drehung Unterarm: 339°
- Embedded-Linux-Betriebssystem, Steuerungssoftware Katana4D, C++Bibliothek (Open Source)
- Schnittstellen: Ethernet, Modbus TCP/IP, USB, LAN, Soft Stop, C++, Unterstützung von Python, Erweiterung auf Feldbus möglich
- Fernwartung und Steuerung über Internet möglich
- Digitale Ein- und Ausgänge |
|
