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Roboter-Kinematik Adept Quattro s650H
Roboter-Kinematik Adept Quattro s650H
Integrationslevel
System
Kostenklasse
auf Anfrage
Anbieter und Produkt
Anbieter:weiter ADEPT TECHNOLOGY GMBH
Produktfamilie:weiter High Speed Pick & Place Adept Quattro s650H/800H
Produktvarianten-Verschlagwortung
weiter Industrieroboter weiter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) weiter Parallelkinematik-Roboter weiter Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik
Produktbeschreibung
Einsatzbereich
Der Adept Quattro s650H/850 H basiert auf einer patentierten Vierarm-Parallel-Kinematik. Er eignet sich ideal für Hochgeschwindigkeits-Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben für Objekte bis zu 10 kg Gewicht. Durch das optionale Bildverarbeitungssystem AdeptSight kann der Roboter für extrem schnelle Pick-and-Place-Anwendungen mit teilgeordneten Erzeugnissen -auch mit Fließbandverfolgung- eingesetzt werden. Ein typischer Anwendungsbereich sind schnelle Verpackungsaufgaben von chaotisch zugeführten Produkten.
Produktmerkmale
- Parallel-Kinematik mit 4 Achsen zur High-Speed-Handhabung
- Horizontale Reichweite (modellabhängig): 1300-1600 mm Durchmesser
- Hub: 500 mm
- Drehwinkel Greiferaufnahme: +/-180°
- Traglast (modellabhängig): max. 10 kg
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): Position +/-0,1 mm, Winkel +/-0,4°
- Geschwindigkeit: 10 m/s
- Beschleunigung (modellabhängig): max. ca. 150 m/s²
- Massenträgheitsmoment (Theta): 80 kg/cm²
- Integrierte Leistungsverstärker
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern
- Digitale Ein- und Ausgänge (optisch entkoppelt): 24 Ein-, 12 Ausgänge
- Optionen: Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung AdeptSight, Handbediengerät
Anwendungsmöglichkeiten
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