| | Einordnung
|
|---|
| Produktklasse: |
| Roboter für niedrige Traglast bis 20 kg |
| Integrationslevel: |
| Intelligente Komponente |
|
| Anbieter
|
|---|
 Hirata Engineering Europe GmbH |
| Produktverschlagwortung |
|---|
| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Roboter für niedrige Traglast bis 20 kg |
| Produktbeschreibung |
|---|
| Funktionsumfang: |
|---|
| Die Sechsachs-Vertikal-Knickarmroboter der ARV-Serie von Hirata eignen sich für Montage-, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben. Drei Produktvarianten mit horizontalen Reichweiten von 700 mm, 950 mm und 1200 mm und einer modellabhängigen maximalen Traglast bis 6 kg bieten eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,02 mm bzw. +/-0,03 mm. Durch die hohe Steifigkeit der Grundstruktur bleiben Vibrationen auch bei hohen Geschwindigkeiten gering. Schnelle und präzise Positionierungen sind möglich, was zu einer Reduzierung der Zykluszeiten führen kann. Optional sind Mehrfach-Roboterlösungen mit nur einer Steuerung möglich. Durch batterielose Motoren wird der Wartungsaufwand minimiert. Mit großen Untersetzungsgetrieben ist die ARV-Serie für den langzeitstabilen Betrieb und hohe Lebensdauer ausgelegt. |
| Einsatzbereich: |
|---|
| Die Vertikal-Knickarmroboter ARV mit sechs Freiheitsgraden eignen sich für Montage-, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben, insbesondere in den Bereichen Automotive, Elektro- und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen sie auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile. Mit der neuen Hirata AR-V-Serie bietet Hirata nun ein umfassendes Portfolio an Industrierobotern mit unterschiedlichen Kinematiken für die Bereiche Sondermaschinenbau die Automatisierung von Produktionsanlagen. Anwender finden sich auch in anderen Branchen. |
| Produktmerkmale: |
|---|
- Horizontale Reichweite (modellabhängig): max. 750-1200 mm
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): max. +/-0,02 mm, max. +/- 0,03 mm
- Maximale Beweglichkeit Achse 1: +/-170°
- Maximale Beweglichkeit Achse 2: +123° / -98°
- Maximale Beweglichkeit Achse 3: +153 ° / -105 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 4: +/-180 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 5: +/-130 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 6: +/-360 °
- Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 250 bzw. 450 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 250 bzw. 310 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 250 bzw. 440 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 450 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 5: 470 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 6: 720 °/s
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern an einer gemeinsamen Steuerung
- Schutzklasse: IP40, optional IP 65
- Traglast : max. 6 kg
- Gewicht: 51 kg, 54 kg, 57 kg |
|
