| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 ADEPT TECHNOLOGY GMBH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Parallelkinematik-Roboter Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Der High Speed Pick & Place Roboter Adept Quattro s650H/850 H verwendet eine vierarmige Parallel-Kinematik für Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit. Durch ein optionales Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung lassen sich Aufgaben mit Fließbandverfolgung oder schnelle Pick-and-place-Anwendungen auch bei wechselnden Positionen realisieren. Alle Motoren befinden sich stationär im Grundrahmen. Die Arme haben anders als herkömmliche Roboter keine bewegten Motoren und bestehen aus leichtem Kohlefaserwerkstoff. Die besondere Bauweise ermöglicht die hohe Geschwindigkeit von 10 m/s mit einer Beschleunigung von bis zu ca. 150 m/s². Die Kinematik ermöglicht frei programmierbare Bewegungen zur Handhabung von max. 10 kg Traglast im gesamten Arbeitsbereich von max. 1600 mm Durchmesser und 500 mm Höhe sowie eine Rotationsbewegung der Greiferachse um 180°. Die Konstruktion bietet eine stabile und gleichmäßige Bewegung mit einer Wiederholgenauigkeit von max. +/-0,1 mm bezüglich Position und +/-0,4° bezüglich Winkel. Der Antrieb erfolgt durch vier Motoren, deren Leistungsverstärker im Grundrahmen integriert sind.
Die Roboterkinematik wird mit einem Adept Smart Controller CX gesteuert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über einen PC mit der optionalen Windows-basierten Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop. Optional können mehrere Systeme gekoppelt werden. |
| Einsatzbereich: |
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| Der Adept Quattro s650H/850 H basiert auf einer patentierten Vierarm-Parallel-Kinematik. Er eignet sich ideal für Hochgeschwindigkeits-Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben für Objekte bis zu 10 kg Gewicht. Durch das optionale Bildverarbeitungssystem AdeptSight kann der Roboter für extrem schnelle Pick-and-Place-Anwendungen mit teilgeordneten Erzeugnissen -auch mit Fließbandverfolgung- eingesetzt werden. Ein typischer Anwendungsbereich sind schnelle Verpackungsaufgaben von chaotisch zugeführten Produkten. |
| Produktmerkmale: |
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- Parallel-Kinematik mit 4 Achsen zur High-Speed-Handhabung
- Horizontale Reichweite (modellabhängig): 1300-1600 mm Durchmesser
- Hub: 500 mm
- Drehwinkel Greiferaufnahme: +/-180°
- Traglast (modellabhängig): max. 10 kg
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): Position +/-0,1 mm, Winkel +/-0,4°
- Geschwindigkeit: 10 m/s
- Beschleunigung (modellabhängig): max. ca. 150 m/s²
- Massenträgheitsmoment (Theta): 80 kg/cm²
- Integrierte Leistungsverstärker
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern
- Digitale Ein- und Ausgänge (optisch entkoppelt): 24 Ein-, 12 Ausgänge
- Optionen: Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung AdeptSight, Handbediengerät |
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