Flexibles Zuführsystem ApproFlex 800
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Funktionsprinzip |
| Prinzipiell werden die Schüttgut-Kleinteile aus dem Zuführbunker einer Schwingförderfläche oder einem Bandsystem aufgegeben, vereinzelt und in den Abgreifbereich des Handlings gefördert. Hierfür lässt sich z. B. als Schwingflächenfördersystem der Adept Anyfeeder integrieren, der aus einer durchgängigen Schwingförderfläche besteht, die funktional in drei Zonen eingeteilt ist. In der ersten Zone werden die Bauteile eingefüllt und gespeichert. In der zweiten Zone werden die Bauteile vereinzelt und in die dritte Zone, den von der Kamera erfassten Abgreifbereich gefördert. Die Lage der einzelnen willkürlich orientierten Teile wird vom Bildverarbeitungssystem erkannt. Die Positionsdaten und Drehlagen der auf der korrekten Seite liegenden Bauteile werden an das Handling übermittelt. Auf Basis dieser Informationen greift der das kartesische Handling mit XYZ-Achsen und einer Drehachse das Teil unabhängig von der Drehlage, dreht es gegebenenfalls in die gewünschte Position und führt es dem darauf folgenden Prozess zu. Die auf der falschen Auflagefläche liegenden Bauteile werden ignoriert. Nach dem Abgreifen der korrekt liegenden Teile werden die restlichen Bauteile in der Abgreifzone durch eine impulsartige Vertikalschwingung neu orientiert. Im Folgenden wiederholt sich der Prozess aus Bildaufnahme, Position der korrekt liegenden Teile ermitteln, Daten übermitteln und Abgreifen der Teile. Fällt die Anzahl der Teile im Abgreifbereich unter ein definiertes Maß, werden durch die Schwingförderbewegung der Platte neue Teile in den Abgreifbereich gefördert. |