Bildverarbeitungslösungen zur Positionsbestimmung
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Bildverarbeitung Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung Positionsbestimmung mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen Bildverarbeitungslösungen zur 2D- und 2,5D-Positionsbestimmung |
| Funktionsprinzip |
| Die Positionsbestimmung wird anwendungsspezifisch mit unterschiedlichen Verfahren realisiert, wobei zur berührungslosen Erfassung typischerweise eine oder mehrere Kameras eingesetzt werden. Ziel ist, die Position der Werkstücke in XY-Richtung sowie deren Drehlage zu bestimmen. Die Objekte werden im Auflicht oder Durchlicht ausgeleuchtet, mit den Kameras von der Anlagensteuerung synchronisiert aufgenommen und die Bilder an den Auswerte-PC übertragen. Mit Hilfe geeigneter Auswertealgorithmen werden in den zuvor definierten Bildbereichen die Objektmerkmale wie z. B. Umrisse oder Bohrungen durch den Vergleich mit den Referenzbildern gesucht. Anhand der Position der Objektmerkmale auf dem Bild und der bekannten Position der Kamera wird die Position des Objekts errechnet. Durch die Bildauswertung wird die Position und Lage der Objekte errechnet und das Auswerteergebnis als 2D- oder 3D-Koordinatendatensatz z. B. an die Steuerung eines Roboters oder einer Handhabungseinrichtung übermittelt. |