Bodenroller-Palettiersysteme SAST
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Palettierer Palettiersysteme für Trays zum geordneten Zuführen und Verpacken |
| Funktionsprinzip |
| Das Palettiersystem wird über Bodenroller mit einem Stapel befüllter Trays bestückt. Bei der Bearbeitung übernimmt eine integrierte Steuerung die Koordination mehrerer Servoachsen und steuert einen für das Handling der Werkstücke integrierten Hirata-SCARA-Roboter. Zunächst greift eine vertikale Achse das oberste Tray, bringt es auf die Höhe der Arbeitsposition und legt es auf dem Rahmen der Querachse ab. Nach dem horizontalen Transport des Trays zum Greifer folgt das Ablegen und Zentrieren in der Arbeitsposition. Über einen Doppelgreifer kann ein SCARA-Roboter eines der geordnet bereitgestellten Werkstücke aufnehmen, das Fertigteil entnehmen, die Werkzeugmaschine mit dem zuvor aufgenommenen Rohteil neu beladen und das Fertigteil wieder im Tray ablegen. Zwischenzeitlich fährt die horizontale Achse zurück und bevorratet den nächsten Tray in der Pufferposition. Auf der anderen Seite nimmt ein eingeschobener leerer Bodenroller die abgearbeiteten Trays im Stapel auf. Ist der Stapel mit den bearbeiteten Trays komplett, kann er entnommen werden. Hierzu fährt die horizontale Achse auf diese Seite und schottet den Arbeitsbereich mit einem überwachten Sicherheitsschalter ab. |