Wissen für Fabrikautomation

Kleinteile-Sortiersystem Checkbox
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
weiter Montagetechnik weiter Zuführtechnik weiter Flexible Sortierförderer mit Bildverarbeitung weiter Kamerasysteme zur Lageerkennung
Funktionsprinzip
Teileidentifikation, Orientierungserkennung und Konturprüfung erfolgen über das integrierte Bildverarbeitungssystem. LED-Systeme werden wegen Ihrer hohen Lebensdauer als Beleuchtungseinrichtung eingesetzt. Im Durchlichtverfahren wird die Werkstückaußenkontur von der Zeilenkamera erfasst. Über die Eigenbewegung der Förderstrecke entsteht eine vollständige Werkstückseitenansicht. Die Position in Förderrichtung wird entweder über die Zeit oder einen optionalen Winkelencoder bestimmt. Zunächst werden Werkstücke und Werkstücklagen per Knopfdruck eingelernt. Im Betrieb werden die eingelernten Werkstückansichten mit dem erfassten Kamerabild verglichen.
Werkstücke und Werkstückauflagen werden durch den Vergleich identifiziert. Damit wird ein Sortieren auf unterschiedliche Zuführ-Staustrecken oder in unterschiedliche Bunker möglich. Durch die Kombination von Sortieren und Zählen kann kommissioniert werden. Falsch liegende Teile werden mit der Ausblaseinrichtung zurück in den Bunker befördert. Falsche und fehlerhafte Teile werden erkannt und ausgeschleust.