Kleinteile-Sortiersystem Checkbox
Produktfamilien-Verschlagwortung |
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Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Sortierförderer mit Bildverarbeitung Kamerasysteme zur Lageerkennung |
Funktionsprinzip |
Teileidentifikation, Orientierungserkennung und Konturprüfung erfolgen über das integrierte Bildverarbeitungssystem. LED-Systeme werden wegen Ihrer hohen Lebensdauer als Beleuchtungseinrichtung eingesetzt. Im Durchlichtverfahren wird die Werkstückaußenkontur von der Zeilenkamera erfasst. Über die Eigenbewegung der Förderstrecke entsteht eine vollständige Werkstückseitenansicht. Die Position in Förderrichtung wird entweder über die Zeit oder einen optionalen Winkelencoder bestimmt. Zunächst werden Werkstücke und Werkstücklagen per Knopfdruck eingelernt. Im Betrieb werden die eingelernten Werkstückansichten mit dem erfassten Kamerabild verglichen. Werkstücke und Werkstückauflagen werden durch den Vergleich identifiziert. Damit wird ein Sortieren auf unterschiedliche Zuführ-Staustrecken oder in unterschiedliche Bunker möglich. Durch die Kombination von Sortieren und Zählen kann kommissioniert werden. Falsch liegende Teile werden mit der Ausblaseinrichtung zurück in den Bunker befördert. Falsche und fehlerhafte Teile werden erkannt und ausgeschleust. |