Kleinteile-Prüfsystem Checkbox Compact
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Sortierförderer mit Bildverarbeitung Kamerasysteme zur Lageerkennung |
| Funktionsprinzip |
| Zur Teileidentifikation, Orientierungserkennung und Konturprüfung wird die Checkbox so integriert, dass die Teile zwischen Lichtquelle und Zeilenkamera hindurch gefördert werden. Durch eine Laserbeleuchtung wird ein Schattenbild erzeugt, welches von der gegenübersitzenden Zeilenkamera erfasst wird. Unter Ausnutzung der Förderbewegung wird ein vollständiges 2D-Bild der Außenkontur des Teiles generiert. Zunächst werden Werkstücke und Werkstücklagen per Teach-In eingelernt. Im Betrieb werden die eingelernten Werkstückansichten mit dem erfassten Kamerabild verglichen. Über eine Merkmalsberechnung (wie z. B. Länge, Höhe, Fläche etc.) können falsch orientierte und fehlerhafte Bauteile erkannt und das entsprechende Signal an Ausblasdüsen oder Weichen gegeben werden. |