| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 ADEPT TECHNOLOGY GMBH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Scara-Roboter Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Der Scara-Roboter Adept Cobra i hat eine im Fuß integrierte vollwertige Steuerung einschließlich Leistungsteil für 4 Achsen. Dabei basiert die kompakte Steuerung auf einer modifizierte Variante des Adept-Betriebssystems V+. Eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm wird durch die bewährte Mechanik und die Lagereglung mit 8 kHz Regelfrequenz realisiert. Durch die integrierte Steuerung kann der Roboter mit minimalem Verkabelungsaufwand und äußerst geringem Platzbedarf integriert werden. Eine Referenzfahrt ist durch das absolute Wegmesssystem nicht notwendig.
Der Roboter erreicht einen maximalen Aktionsradius von 600 bzw. 800 mm und kann Lasten bis zu 5,5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm tragen.
Als Schnittstellen stehen eine serielle RS 232 Schnittstelle und diskrete E/A zur Verfügung. |
| Einsatzbereich: |
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| Der Scara-Roboter Adept Cobra i hat eine im Fuß integrierte vollwertige Steuerung und ein Leistungsteil für einfache Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit. Dabei bietet sich der Roboter durch die bewährte robuste Mechanik und das preisgünstige integrierte Steuerungskonzept als flexibler Ersatz für pneumatische Achsen und Servoachsen an. Für geringere Traglasten sind zwei kostengünstige Einstiegsmodelle verfügbar. Einfache Handhabungsaufgaben wie Pick and Place von orientierten Teilen sowie Palettieren können so flexibel automatisiert werden. |
| Produktmerkmale: |
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- 4-achsiger Scara-Roboter
- Integrierte Steuerung mit Leistungsteil
- Max. Aktionsradius (modellabhängig) 600-800 mm
- Max. Traglast (modellabhängig): 3-5,5 kg
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): bis zu 0,01 mm
- Betriebssystem Micro V+
- Schnittstellen (modellabhängig): RS 232, Digitale I/O |
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