Die Scara-Roboter Epson E2-Serie bieten eine umfassende Auswahl an Horizontal-Knickarm-Robotern für Montage- und Handhabungsaufgaben. Mit insgesamt 8 Robotertypen werden Arbeitsbereiche von 250-850 mm sowie Traglasten von maximal 5 bis 20 kg abgedeckt. Dadurch kann eine optimale Anpassung des Roboters an die Applikation realisiert werden. Mit einem sehr gutem Nutzlast/Eigengewicht-Verhältnis und drehmomentstarken SIGMA-III-Drehstrom-Servomotoren werden sehr gute dynamische Eigenschaften bei einer Wiederholpräzision ab 0,08 mm erreicht. Integrierte Pneumatik- und Elektroleitungen und ein hohle Z-Achse ermöglichen den einfachen Anschluss von Werkzeugen ohne zusätzliche Verkabelung.
Über die PC-basierte Steuerung RC520 können bis zu drei Roboter gesteuert werden. Optionale Möglichkeiten wie die Integration der EPSON-Bildverarbeitung mit Bandverfolgung erweitern das Einsatzspektrum. Die gleichzeitige Steuerung der Peripherie ist durch die integrierte SPS möglich. Eine windowsbasierte Software bietet dem Anwender neben der SPEL-Hochsprachenprogrammierung eine komfortable grafische Bedien- und Einrichtumgebung zum schnellen Programmieren. Als Schnittstellen stehen Ethernet, div. Busanbindungen, USB, RS 232/485 und diskrete E/A zur Verfügung. |
Fräsen, Punktschweißen und Handhaben bei der Kochfeldherstellung
Fräswerkzeug-Handhabung