Die modularen kartesischen 3-Achs-Roboter EPSON EZ sind lineare Servoachsmodule, die einen flexiblen Aufbau von Mehrachs-Systemen für Handhabungs- und Montageanwendungen ermöglichen. In vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten können ein- bis vierachsige Handhabungs-Systeme realisiert werden. Drehmomentstarke SIGMA III Drehstrom-Servomotoren ermöglichen hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 1500 mm/s bei einer Positioniergenauigkeit von 0,01 mm. Die einzelnen Achsen decken Verfahrwege von 200-1000 mm ab und sind für Traglasten bis zu 80 kg geeignet. Zweiachsige Systeme eignen sich für Lasten bis zu 25 kg, dreiachsige Systeme können eine Traglast von maximal 15 kg aufnehmen.
Über die PC-basierte Steuerung können bis zu 12 Achsen gesteuert werden. Eine windowsbasierte Software bietet dem Anwender neben der SPEL- Hochsprachenprogrammierung eine komfortable grafische Bedien- und Einrichtumgebung zum schnellen Programmieren. Als Schnittstellenformate stehen neben Busanbindungen auch die bewährte serielle RS-232, USB und binäre I/Os zur Verfügung. |
