Vision-Sensor zur Fachfeinpositionierung für Regalbediengeräte FFPL520
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Bildverarbeitung Bildverarbeitungssysteme, universell einsetzbar Bildverarbeitungssensoren Bildverarbeitungssensoren zur Feinpositionierung |
| Funktionsprinzip |
| Beim Anfahren eines Regalfaches dient in der Regel eine optische Entfernungsmessung zur Grobpositionierung des Regalbediengeräts in Fahrtrichtung bzw. ein Drehgebersystem zur Positionierung der Paletten-Hubgabel in der Höhe. Durch ein Signal wird dann der Vision-Sensor aktiviert, sobald er sich im Fangbereich der jeweiligen Referenz befindet. Der Sensor orientiert sich an den vorhandenen Bohrungen in den Querträgern des Regals. Vom Sensor wird mit der integrierten LED-Blitzbeleuchtung Infrarotlicht ausgesendet, das vom Referenzobjekt reflektiert und von der integrierten CMOS-Kamera empfangen wird. Spezielle Algorithmen werten das empfangene Bild aus und ermitteln die Position der Bohrungen. Die Signale können als binäre Richtungssignale oder über die RS232-Schnittstelle als X-Y-Koordinaten an die Steuerung ausgegeben werden, was eine schnelle und ruckfreie Positionierung der Regalbediensysteme ermöglicht. Bisherige Verfahren wie z. B. Vierquadrantenlichtschranken benötigen dagegen zahlreiche exakt aufgeklebte Referenzpunkte, um sich iterativ erst nach einer bestimmten Anzahl von Näherungsschritten an die optimale Position heranzutasten. Auch andere Lösungen mit Lichttastern und kleinem Lichtbündelquerschnitt etc. sind ähnlich aufwendig. |