Vision-Sensoren PHA zur Fachfeinpositionierung
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Bildverarbeitung Bildverarbeitungssysteme, universell einsetzbar Bildverarbeitungssensoren Bildverarbeitungssensoren zur Feinpositionierung |
| Funktionsprinzip |
| Beim Anfahren eines Regalfaches dient in der Regel eine optische Entfernungsmessung oder ein Drehgebersystem zur Grobpositionierung. Durch ein Signal wird dann der Vision-Sensor aktiviert, sobald er sich im Fangbereich der jeweiligen Referenz befindet. Vom Sensor wird Laser- bzw. LED-Licht ausgesendet, das vom Referenzobjekt reflektiert und von der integrierten CCD-Kamera empfangen wird. Mit einem speziellen Auswertealgorithmus können die Messwerte ausgewertet und entweder als binäre Richtungssignale oder über Feldbus-Schnittstelle als X-Y-Abweichungen von der Sollposition ausgegeben werden. Bisherige Verfahren wie z. B. Vierquadrantenlichtschranken benötigen dagegen zahlreiche exakt aufgeklebte Referenzpunkte, um sich iterativ erst nach einer bestimmten Anzahl von Näherungsschritten an die optimale Position heranzutasten. Auch andere Lösungen mit Lichttastern und kleinem Lichtbündelquerschnitt etc. sind ähnlich aufwendig. |