| Die Vision-Sensoren zur Fachfeinpositionierung PHA von Pepperl+Fuchs dienen zur prozesssicheren Feinsteuerung der Lager- und Fördertechnik. Sie ermöglichen das effiziente Befördern und Positionieren von Waren und Produktionsgütern im Hochregallager, unabhängig von Störfaktoren wie Verschmutzung, Fremdlicht und Materialermüdung. Dazu werden dynamische Toleranzen durch Beladung, temperaturbedingte Ausdehnungen, Windlasten, Spannungen etc. ausgeglichen. Zur Positionierung werden im Regalkörper kreisrunde Löcher detektiert und X- bzw. Y- Positionsabweichungen von der Sollposition bestimmt. Die Positionierung über bereits vorhandene Bohrungen erlaubt eine gleichbleibende präzise Positionserfassung und erspart den Einsatz von zusätzlichen speziellen Targets. Durch das direkte Erkennen der Löcher bzw. Kanten kann auf Erkennungshilfen wie Reflektoren verzichtet werden. Der PHA-Sensor ist in einem kompakten Gehäuse untergebracht und bietet dank einer Reichweite von 300 ? 1000 mm flexible Anwendungsmöglichkeiten. Auch der Einsatz in Tiefkühllagern mit bis zu ? 20° C ist möglich. Für das Teach-in des Sensors wird die optimale Position einmalig angefahren und gespeichert. Im Normalbetrieb dient eine optische Entfernungsmessung oder ein Drehgebersystem zur Grobpositionierung des Regalbediengeräts, der Sensor wird aktiviert, sobald er sich im jeweiligen Fangbereich befindet. Die Signale können digital oder über Schnittstelle RS232 als X-Y-Koordinaten an die Steuerung ausgegeben werden, was eine schnelle und ruckfreie Positionierung der Regalbediensysteme ermöglicht. Als Schnittstellen sind RS-232, Ethernet TCP/IP und Profinet verfügbar. |
