| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Parallelkinematik-Roboter Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Der DesktopDelta ist ein MikroDelta-Roboter zum schnellen Handhaben oder Zusammensetzen von leichten Komponenten und basiert auf einer dreiarmigen Parallel-Kinematik mit hoher Präzision. Da die Arme des Delta-Roboters im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern selbst keine bewegten Motoren besitzen, sind bis zu zwei Zyklen pro Sekunde möglich. Die bürstenlosen 50 Watt-DC-Gleichstrommotoren sind stationär am Grundrahmen befestigt. Dieser Aufbau ermöglicht eine frei programmierbare und stabile Bewegung mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 2 µm in einem Arbeitsraum von maximal 350 mm Durchmesser und 60 mm Höhe. Mit einer vertikalen Tragkraft von 20 N kann die Kinematik Traglasten von 350 g handhaben.
Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über ein Web-Interface und die Ethernet-Schnittstellte, zur Anbindung an die übergeordnete Anlagensteuerung sind drei digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Der DesktopDelta kann mit einer Drehachse, einem Bildverarbeitungsset und einem Werkzeugwechsler ausgestattet werden. |
| Einsatzbereich: |
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| Delta-Roboter werden als Komponente zum Aufbau von Pick & Place-Anwendungen sowie für schnelle Mikromontage- und Handhabungsaufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit in einem kleinen Arbeitsraum eingesetzt. Beispielhafte Einsatzbereiche sind die Montage von mikro- und feinmechanischen Produkten wie Uhren, Sensoren und medizintechnischen Produkten. Eine beispielhafte Aufgabe der DesktopDelta-Roboter ist die Präzisionsmontage von leichten Komponenten mit einer Wiederholgenauigkeit von etwa 2 Mikrometern. Typische Branchen sind allgemein die Uhrenindustrie, die Halbleiterbranche und die Medizintechnik |
| Produktmerkmale: |
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- Miniatur-Roboter mit 3-4 Freiheitsgraden
- Kraft in vertikaler Richtung (max.): 20 N
- Typische Zykluszeit (bei 350 g): 0,30 s
- multi-direktionale Wiederholgenauigkeit: +/- 2 µm
- Hub: 60 mm
- Horizontale Reichweite: 350 mm im Durchmesser
- typische Traglast: 200 g
- Integrierte Steuerung
- Web-Interface
- Schnittstellen: Ethernet, TCP/IP, HTTP, 3 digitale E/A
- Optionen: Drehachse (Rz), Bildverarbeitungsset, Werkzeugwechsler, flexibles Zuführsystem |
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