Kraftmomentensensor FT-150
|
| Produktfamilien-Verschlagwortung |
|---|
 Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Toleranz Ausgleichselemente Kraft-Moment-Sensoren |
| Funktionsprinzip |
| Der Kraftmoment-Sensor ist zwischen dem Roboterarm und dem Greifer bzw. dem geführten Werkzeug angebracht und misst in sechs Freiheitsgraden Füge- oder Bearbeitungskräfte. Entscheidendes Kriterium ist die elektrische Kapazitätsveränderung durch die Roboterbewegung. Für die Übermittlung der erfassten digitalen Messdaten sind keine externen Filter- oder Konvertierungen erforderlich. Kapazitive Sensoren sind im Vergleich mit DMS-Komponenten robuster, zudem temperaturunabhängig und unempfindlich gegen Luftfeuchtigkeit. Beispielhafte Anwendungen sind Kollisionsschutz, Prozessüberwachung oder Bahnregelung. Außerdem kann mit den gemessenen Daten eine einfache Roboter-Bewegung programmiert werden, indem der Bediener den Greifer des Roboters manuell von Position zu Position führt. Die angefahrenen Positionen werden gespeichert, wodurch der Roboter die Bewegung nun programmgesteuert abfahren kann. |