| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Kraft-Moment-Sensoren |
| Integrationslevel: |
| Komponente |
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| Anbieter
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 NEXT. Robotics GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Toleranz Ausgleichselemente Kraft-Moment-Sensoren |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Kraftmomentensensoren FT 150 von FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG sind preisgünstige sechsachsige End-of-Arm-Komponenten zur Kollisionserkennung, Prozessüberwachung und Prozessregelung.
Sie werden zwischen Roboterarm und Greifer bzw. Werkzeug montiert und verfügen über einen Messbereich von bis zu 150 N (Kräfte) bzw. max. 15 Nm (Drehmomente). Über eine webbasierte Konfigurations- und Diagnoseoberfläche ist die Überwachung und Konfiguration im Webbrowser möglich.
Für den Betrieb des kapazitiv-digitalen FT 150 ist keine externe Hardware zur Signalverarbeitung erforderlich, Vorschaltgeräte und Datenerfassungs-Karten entfallen. Individuelle Software-Pakete ermöglichen eine schnelle Integration unter ROS, Linux, Windows oder auch herstellerspezifisch für z.B. Fanuc, Yaskawa. Folgende Schnittstellen sind vorhanden: RS-485, RS-232 und USB stehen zur Verfügung. Alleinstellungsmerkmale des FT 150 sind die geringe Störanfälligkeit, die einfache Integration und der günstige Preis. |
| Einsatzbereich: |
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| Mit dem FT 150 kann eine Kollisionsüberwachung für Roboter realisiert werden. Auch Füge- oder Bearbeitungsprozesse können überwacht und geregelt werden. Die Messung mehrdimensionaler Kräfte ermöglicht die einfache Programmierung von Roboter-Bewegungen zwischen einzelnen Punkten in der Mensch-Maschine-Interaktion. Einsatzgebiete sind die Handhabungstechnik, speziell Robotik sowie Servicerobotik. |
| Produktmerkmale: |
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- Messbereich Kräfte (Fx, Fy, Fz): +/- 150 N
- Messbereich Drehmomente (Mx, My,Mz): +/- 15 Nm
- max. Überlast: 5x Messbereich
- Funktionsweise: kapazitiv, digital
- Wiederholgenauigkeit Fz: 1 %
- Drift (F): +/- 3 N / 24h
- Software-Interface
- Datenrate: 100 HZ
- Schnittstellen: RS-485, RS-232, USB
- Schutzklasse IP 54
- Gewicht: 630g |
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Roboter-Bahnüberwachung