| | Einordnung
|
|---|
| Produktklasse: |
| Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Integrationslevel: |
| System |
|
| Anbieter
|
|---|
 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
|---|
| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Parallelkinematik-Roboter Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Produktbeschreibung |
|---|
| Funktionsumfang: |
|---|
Der PowerDelta ist ein MikroDelta-Roboter für rasches Handhaben, Pressfügen oder Zusammensetzen von Kleinkomponenten und basiert auf einer dreiarmigen Parallel-Kinematik mit hoher Präzision. Da die Arme des Delta-Roboters im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern selbst keine bewegten Motoren besitzen, sind zwei Zyklen pro Sekunde möglich. Die bürstenlosen 50 Watt-DC-Gleichstrommotoren sind stationär am Grundrahmen befestigt. Dieser Aufbau ermöglicht eine frei programmierbare und stabile Bewegung mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 10 µm in einem Arbeitsraum von maximal 250 mm Durchmesser und 60 mm Höhe. Mit einer vertikalen Tragkraft von 50 N kann die Kinematik Traglasten von 500 g handhaben.
Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über ein Web-Interface und die Ethernet-Schnittstellte, zur Anbindung an die übergeordnete Anlagensteuerung sind fünf digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Mit Hilfe eines optional erhältlichen, flexiblen Zuführsystems lassen sich Aufgaben für Pick & Place-Anwendungen mit teilgeordneten Schüttgut-Kleinteilen realisieren. Der PowerDelta kann mit einer Drehachse ausgestattet werden. |
| Einsatzbereich: |
|---|
| Delta-Roboter werden als Komponente zum Aufbau von Pick & Place-Anwendungen sowie für schnelle Mikromontage- und Handhabungsaufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit in einem kleinen Arbeitsraum eingesetzt. Beispielhafte Einsatzbereiche sind die Montage von mikro- und feinmechanischen Produkten wie Uhren, Sensoren und medizintechnischen Produkten. Beispielhafte Aufgaben der PowerDelta-Roboter sind das präzise Handhaben, Pressfügen und Zusammensetzen von Kleinkomponenten mit 50 Nm in vertikaler Achse. Typische Branchen sind allgemein die Mikromontage, die Halbleiterbranche und die Medizintechnik |
| Produktmerkmale: |
|---|
- Miniatur-Roboter mit 3-4 Freiheitsgraden
- Kraft in vertikaler Richtung (max.): 50 N
- Typische Zykluszeit (bei 500 g): 0,5 s
- multi-direktionale Wiederholgenauigkeit: +/- 10 µm
- Hub: 60 mm
- Horizontale Reichweite: 250 mm im Durchmesser
- typische Traglast: 500 g
- Integrierte Steuerung
- Web-Interface
- Schnittstellen: Ethernet, TCP/IP, HTTP, 5 digitale E/A
- Optionen: Drehachse (Rz), Bildverarbeitungsset, Werkzeugwechsler, flexibles Zuführsystem |
|
