| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Zweifinger-Greifer |
| Integrationslevel: |
| Komponente |
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| Anbieter
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 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Greifer Zweifinger-Greifer |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Der adaptive 2-Finger-Robotergreifer Modell 200 ist eine mechanische End-of-Arm-Komponente mit Greifteildetektion zur flexiblen Automation von Handhabungsaufgaben. Der Parallelgreifer verfügt über eine maximale Öffnungsweite von 200 mm. In drei Betriebsstufen passt er sich automatisch der Form des Objekts an, um es mit den Fingerspitzen anzuheben, an den Innenseiten parallel zu greifen und zu zentrieren oder zentrisch zu umfassen. Die Greifkräfte von 250 N bis maximal 730 N erlauben ein Werkstückgewicht von 22,3 kg. Angetrieben werden die parallel arbeitenden Finger über zwei Motoren, die von einem integrierten Mikrocontroller gesteuert werden. Die Überwachung des Greifprozesses erfolgt über den Motorstrom. Neben einer Vielzahl industrieller Schnittstellen sind Adapterplatten für etablierte Roboter-Hersteller verfügbar. Abweichende Leistungsdaten sind auf Anfrage möglich. |
| Einsatzbereich: |
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| Der 2-Finger-Robotergreifer ermöglicht das adaptive Greifen von Objekten mit hoher Variantenzahl, Freiformen und variablen Geometrien sowie von empfindlichen Greifteilen. Der Griff in die Kiste und flexible Handhabungslösungen mit höheren Lasten sind typische Anwendungen. Anwender finden sich in der Forschung und in vielen anderen Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- Adaptiver 2-Finger Parallel-, Zentrisch- und Innengreifer mit Greifteildetektion
- Wiederholgenauigkeit (Fingerspitzen): 0,1 mm, 0,004 mm
- Prozessüberwachung über Drehmoment (Motorstrom)
- Öffnungsweiten: 0 - 200 mm
- Greifkraft: 250 - 730 N
- Payload: 22,3 kg
- Greifteildetektion möglich
- Schnittstellen (opt.): EtherNet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU
- Gewicht: 7,8 kg |
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