Handlingmodul Einlegegerät Pick & Place HP 140T
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Pick & Place-Handlingmodule für die Montage Pick & Place-Module mit Linearmotor-Antrieb Zweiachsige Linearmotor-Handlingmodule |
| Funktionsprinzip |
| Die beidem im HP 140T integrierten Linearmotorachsen in Kombination mit dem Steuerungspaket ergeben eine dezentrale Einheit, welche auch unabhängig von übergeordneten Steuerungen lauffähig ist. Beide Achsen sind als Linearmotor-Direktantriebe ausgeführt und bieten damit eine sehr hohe Dynamik. Das Meßsystem ist vollständig integriert und entspricht den Anforderungen an Genauigkeit und Geschwindigkeit bei gleichzeitiger Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störungen. Das Steuerungspaket enthält zwei Antriebsverstärker mit integrierter Steuerung und die passenden Anschlussleitungen. Die Konfiguration der Achsen sowie die anwenderspezifischen Fahrprogramme sind auf einem der Antriebsverstärker hinterlegt. Die Erstinbetriebnahme sowie die Programmierung der Fahrsequenzen erfolgt über die Software WAS von Weiss auf Basis von Microsoft® Windows®. Zur Anbindung des HP 140T an übergeordnete Steuerungen stehen die Schnittstellen Digital-I/O, Profibus, RS232, Ethernet und CANopen zur Verfügung. Der Anwender hat die Möglichkeit bis zu 127 Achspositionen fest zu hinterlegen und bis zu 32 verschiedene Fahrsequenzen zu programmieren. Das Nach-Teachen von Positionen kann über die verschiedenen Schnittstellen erfolgen, worüber zum Beispiel auch relative Verfahrwege übergeben werden können. |