Das Handlingmodul besteht aus einem kompakten Gehäuse, worin die Vertikalachse integriert ist. Die Horizontalachse ist seitlich an die Vertikalachse montiert, der Achslänge in vorgegeben Stufen wählbar ist. Die Schmierung der Lager kann manuell oder auf Wunsch über eine Zentralschmierung erfolgen. Optional ist ein absolutes Messsystem erhältlich sowie ein Toolconnector, durch den die Pneumatik und Sensorik direkt beim Greifer verfügbar ist. Hierzu gehören auch ein oder zwei Pneumatikventile, welche im Gehäuse des HP 140T integriert werden. |