Modulare Palettiersysteme AST
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Palettierer Palettiersysteme für Trays zum geordneten Zuführen und Verpacken |
| Funktionsprinzip |
| Das automatische Palettiersystem ist zum Beladen und zum geordneten Verpacken von Bauteilen in Trays einsetzbar. Die leeren Trays werden im Stapel dem Lader auf der oberen Ebene manuell aufgegeben. Dieser vereinzelt das unterste Tray und legt es auf der Schieberplatte ab. Der Schieber bewegt es zu einer Zentriereinheit, die es zentriert und fixiert. Dazu muss das Tray über eine Außenkontur verfügen, die eine horizontal und vertikal formschlüssige Aufnahme erlaubt. Ein Lift fährt nun nach oben und unterstützt das aufgenommene Tray. Mit einem SCARA- oder Linearachsenroboter mit bauteilspezifischem Greifer oder Mehrfachgreifer werden die Bauteile innerhalb der Station im Tray abgelegt. Zeitgleich vereinzelt der Lader das nächste leere Tray auf die Schieberplatte. Nach dem Befüllen öffnet sich die Zentrierung und der Lift fährt mit dem vollen Tray ca. 150 mm nach unten. Das Befüllen des zweiten Trays beginnt. Ist die maximale Stapelhöhe erreicht, fährt der Lift mit dem komplett beladenen Stapel nach unten und setzt ihn auf dem Transportband ab. Die Entnahme des befüllten Traystapels erfolgt auf der unteren Ebene. |