| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Die von der schweizerischen Firma Neuronics AG gefertigten Vertikal-Knickarmroboter Katana 450 sind flexible, mobile und besonders leichte Kleinroboter für Bedien-, Handhabungs- und Montageaufgaben. Eine integrierte oder separate Steuereinheit erlaubt einen Stand-alone-Betrieb mit der Ausführung von Anwenderprogrammen, was die Integration des Roboters in die Produktionsumgebung vereinfacht. Der Kleinroboter bietet eine Traglast von 400 g sowie eine horizontale Reichweite bis maximal 517 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,1 mm. Mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 90°/s hat der Personal Robot Arm reduzierte dynamische Eigenschaften und ist abhängig vom Greifer für die Mensch-Maschine-Interaktion ohne trennende Schutzsysteme (OTS) geeignet.
Bei einem geringen Eigengewicht von 4,8 kg benötigt der Roboter nur wenig Platz und Energie. Der Arm verfügt wahlweise über 5 oder 6 Freiheitsgrade. Im Vorderarm- und Greiferbereich sind optional weitere Freiheitsgrade möglich, von der Elektronik und Firmware können maximal 8 Motoren gesteuert werden.
Der Katana 450 kann als Stand-alone-System oder über externe Rechner betrieben werden. Die Linux-basierte Steuerung wird mit der zugehörigen Steuerungssoftware Katana4D sowie mit einer Open-Source-C++-Bibliothek geliefert und bietet eine vielseitige Bedieneroberfläche mit intuitiver und einfacher Bedienung und Einrichtung der Steuerung. Zur Kommunikation sind eine Reihe von Standard-Schnittstellen wie digitale Ein- und Ausgänge, Ethernet, Modbus TCP/IP, USB, LAN sowie zusätzliche Feldbus-Anbindungen vorhanden. |
| Einsatzbereich: |
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| Die Vertikal-Knickarmroboter Katana 450 sind flexible, tragbare und besonders leichte Kleinroboter, die durch eine integrierte Steuereinheit einen Stand-alone-Betrieb ohne externen Rechner ermöglichen. Mit reduzierten dynamischen Eigenschaften lassen sie sich zum Aufbau von Hybridarbeitsplätzen mit Mensch-Maschine-Interaktion einsetzen. Anwendungsbereiche der Roboter sind Bedien-, Handhabungs- und Pick-and-Place-Aufgaben in der Montage, in Prüf- und Testfeldern bzw. innerhalb der Laborautomatisierung, als Manipulatoren auf mobilen Plattformen und für Dienstleistungsaufgaben. Ebenso sind die Roboter gut für Didaktik, Forschungs- und Schulungszwecke geeignet. Typische Anwenderbranchen sind die Laborautomatisierung, die Feinwerktechnik sowie die Kunststoff- und Medizintechnik. |
| Produktmerkmale: |
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- Vertikal-Knickarmroboter mit 5 oder 6 Achsen mit integrierter Steuereinheit für Stand-alone-Betrieb
- Separate Steuereinheit
- Horizontale Reichweite: max. 517 mm (ohne Greifer)
- Nutzlast ab Flansch: 400 g
- Kraft: 4 N (in alle Richtungen)
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
- Maximale Beweglichkeit Basis: 354°
- Maximale Beweglichkeit Oberarm auf/ab: 219°
- Maximale Beweglichkeit Unterarm auf/ab: 264°
- Maximale Beweglichkeit Handgelenk auf/ab: 242°
- Maximale Drehung Unterarm: 339°
- Embedded-Linux-Betriebssystem, Steuerungssoftware Katana4D, C++Bibliothek (Open Source)
- Schnittstellen: Ethernet, Modbus TCP/IP, USB, LAN, Soft Stop, C++, Unterstützung von Python, Erweiterung auf Feldbus möglich
- Fernwartung und Steuerung über Internet möglich
- Digitale Ein- und Ausgänge |
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