Vertikal-Knickarmroboter Katana 300-450
| Aufbau | ||
|---|---|---|
| Die Roboter werden anschlussfertig mit der Steuerungssoftware Katana 4D, mit einer separaten Steuereinheit und in der Regel mit den gewünschten Greifern geliefert. Sie sind aus eloxiertem Aluminium konstruiert und haben Gelenke mit Harmonic-Drive-Getrieben. Eine für Industrieanwendungen optimierte Kabelführung erhöht die Lebensdauer. Wahlweise wird der Arm mit 5 oder 6 Freiheitsgraden ausgestattet. Im Standardprogramm werden zwei mechanische Fingergreifer angeboten. Neben anwenderspezifischen Sonderausführungen lassen sich auch Greifer von Drittherstellern einsetzen. | ||
| Produkte | ||
| Produktname | Kennzeichen | Einsatzbereich |
 Vertikal-Knickarmroboter Katana 300-450 |
Wahlweise 5 oder 6 Freiheitsgrade | |
| Systembausteine | ||
|---|---|---|
| Produktname | Kennzeichen | Einsatzbereich |
| Zusätzliche Freiheitsgrade | Optionale zusätzliche Freiheitsgrade im Vorderarm- und Greiferbereich, bis insgesamt 8 Motoren pro Roboter | |
| Greifer | Mechanischer Fingergreifer mit Positionsencoder | |
| Greifer mit Passiv-Gelenk | Mechanischer Fingergreifer mit zusätzlichem Passiv-Gelenk | |
| Sensorgreifer | Sensorgreifer mit Positionsencoder, neun Infrarot- und vier Kraftsensoren, Leitwiderstandsmessung, optional mit neuronaler Netzwerktechnik | |
| Sondergreifer | Anwendungsspezifische Sonderanfertigung | |
| Greifer von Drittherstellern | z. B. Mikrogreifer | |
| Katana 450 Uni-Kit | Open.Source-Software, Hardware und Dokumentationen | Lehr- und Ausbildungszwecke |