End-of-arm Kontaktflansch zur Bahnkorrektur
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Toleranz Ausgleichselemente Aktive Systeme zum Abstands-Toleranzausgleich |
| Funktionsprinzip |
| Elektromotorisch angetriebene Roboterarme und kartesische Roboter werden im automatisierten Betrieb auf programmgesteuerten Bahnen bewegt, die sie starr und mit hoher Wiederholgenauigkeit reproduzieren. Dadurch fehlt jedoch die Flexibilität, sodass bei unerwarteten Maßabweichungen, Toleranzen oder Hindernissen harte Schläge und Beschädigungen auftreten. Der End-of-Arm-Kontaktflansch wird mit Normflanschen am Roboterarm montiert und trägt seinerseits das Werkzeug bzw. den Greifer. Zusätzlich ist eine Druckluftversorgung mit max. 7 bar erforderlich. Zur Integration in die Anwendung ist eine Ethernet-Schnittstelle vorhanden, andere Schnittstellen sind optional oder auf Anfrage erhältlich. Für die Anwendung werden die Kraft-Weg-Sollwerte vorprogrammiert. Wenn der Roboter das Werkstück antastet, kann der Aktor in einem bestimmten Wegbereich nachgeben und schafft so eine ?weiche? Verbindung, bleibt jedoch pneumatisch mit der vorgegebenen Kraft an die Oberfläche angepresst. Durch die Verwendungen von Pneumatik wird auch das Risiko von Schäden bei Kollisionen deutlich verringert. Selbst bei Schlägen gibt das System nach und kehrt automatisch in die Ausgangsposition zurück. |