| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Aktive Systeme zum Abstands-Toleranzausgleich |
| Integrationslevel: |
| Komponente |
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| Anbieter
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 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Toleranz Ausgleichselemente Aktive Systeme zum Abstands-Toleranzausgleich |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Der End-of-Arm Kontaktflansch zur Bahnkorrektur ist eine pneumatisch betätigte Sensor-Aktor-Einheit, die mit geregelter Kraft automatisch Abstandstoleranzen zwischen Roboterarmen und Werkstück ausgleicht. Der End-of-Arm Kontaktflansch wird zwischen dem Ende des Roboterarms und dem Greifer bzw. Werkzeug montiert und schafft eine weiche nachgiebige Verbindung mit einem Freiheitsgrad, die modellabhängig Toleranzen mit einem Hub von 35-100 mm ausgleichen kann. Der Aktor bietet maximale Kräfte von 450 N in Zugrichtung sowie von 500 N in Druckrichtung. So sind Roboterbewegungen mit Werkstückkontakt, mit definierter Kraft und in einem großen Toleranzbereich ohne aufwendige Bahnkorrektur möglich. Bei Berührung einer Oberfläche wird die einwirkende Kraft gemessen und die Aktoreinheit bezüglich Kraft und Weg nachregelt. Durch das pneumatische Prinzip werden Schäden bei eventuellen Kollisionen deutlich reduziert. Zur Integration in die Anwendung ist eine Ethernet-Schnittstelle vorhanden, optional sind analoge Ein- und Ausgänge, CANopen sowie auf Anfrage weitere Schnittstellen erhältlich. |
| Einsatzbereich: |
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| Der End-of-Arm Kontaktflansch zur Bahnkorrektur wird als Komponente zum Aufbau von programmgesteuerten Roboter- und Handhabungssystemen eingesetzt, um automatisch hohe Abstandstoleranzen zum Werkstück ausgleichen zu können und Schäden zu vermeiden. Sie eignen sich für flexible Anwendungen oder zur Bearbeitung von Produkten mit hohen mechanischen Toleranzen. Typische Bearbeitungsaufgaben sind z. B. die Oberflächenverfolgung beim Schleifen, Polieren, Reinigen, Lackieren, Entlacken, Bürsten oder Entgraten von Oberflächen. Im Handhabungsbereich lassen sich die Kontaktflasche zum Einlegen, Kleben, Fügen, Verpacken etc. einsetzen. Ein weiterer Anwendungsbereich ist die Qualitätskontrolle z. B. zur Funktionsprüfung von Tastaturen und Druckschaltern. Anwender sind Hersteller und Anbieter von Robotersystemen sowie der interne Betriebsmittelbau von Robotik-Nutzern in vielen Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- Kraftgeregelte pneumatische Sensor-Aktor-Einheit zum automatischen Ausgleich von Abstandstoleranzen an Roboterarmen
- Freiheitsgrad: 1
- Anpressdruck (ziehend/drückend, modellabhängig):-450 bis +500 N
- Hub (modellabhängig): 35-100 mm
- Höhe eingefahren (modellabhängig): 209-318 mm
- Durchmesser (modellabhängig): 128 /160 mm
- Eigengewicht (modellabhängig): 3,2-6,8 kg
- Anschlüsse: Zuluft, Abluft, Steuerung
- Schnittstelle: Ethernet, optional analoge I/O, CANopen, weitere aus Anfrage
- Schutzklasse: IP65
- Umgebungsbedingungen: Auf Anfrage lebensmittel- und reinraumtauglich, Ex-Schutz |
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