Wissen für Fabrikautomation

Greifpositionsüberwachung QualityAssist
Abbildung Funktionsprinzip
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Funktionsprinzip
Die Greifpositionsüberwachung wird in Handarbeitsplätze integriert, um den Werker vor Fehlern zu warnen und falls nötig unterstützen zu können. Das System besteht aus mindestens einem mobilen Sender am Handgelenk des Werkers und einer Empfangsstation. Es arbeitet nach dem Ultraschall-Laufzeitverfahren. Mehrere Empfänger können aneinander gereiht werden. Zum Start der Positionserfassung wird ein Signal vom Empfänger an den Sender ausgesandt. Nun generiert ein Sender Ultraschall-Impulse, die von den drei Empfängern der fest installierten Empfangsstation empfangen werden. Über die Laufzeitverschiebung kann die Richtung des Ultraschallsenders ermittelt werden. Anhand der Laufzeit des Ultraschall-Signals kann der Abstand des Senders zur Empfangseinheit bestimmt werden. Die Analysesoftware gleicht alle im PC hinterlegten Vorgaben in Echtzeit mit den IST-Werten für die Greifposition ab. Durch eine gezielte Echtzeit-Arbeitsanweisung, die er quittieren muss, unterstützt der QualityAssist den Werker und bewahrt ihn vor Fehlern durch Unachtsamkeit. Das System achtet auf die Einhaltung der Anweisungen. Unterläuft dennoch ein Fehler werden optische und akustische Warnsignale ausgegeben.