Flexible Bauteil-Zuführung Asycube 240
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Schwingflächenförderer zur Schüttgut Vereinzelung |
| Funktionsprinzip |
| Die teileflexible Bauteil-Zuführung besteht aus zwei Schwingförderflächen mit unterschiedlichen Funktionen. Der erste Bereich ist der Vorratsbehälter, in dem die Bauteile eingefüllt und bevorratet, schonend und geregelt in den zweiten von der Kamera erfassten Abgreifbereich gefördert werden. Dabei sind die Teile willkürlich orientiert. In die Abgreiffläche ist eine LED-Hintergrundbeleuchtung integriert, sodass die Konturen der Förderteile von einem über der Abgreiffläche installierten Bildverarbeitungssystem im Durchlicht mit hoher Genauigkeit erfasst werden können. Die Lage der Teile im Abgreifbereich kann von einem Bildverarbeitungssystem erfasst und ausgewertet werden. Auf der falschen Auflagefläche liegende Bauteile werden ignoriert. Die Positionsdaten und Drehlage der auf der korrekten Seite liegenden Bauteile werden an die Robotersteuerung übermittelt. Anhand dieser Informationen kann der Roboter das Teil unabhängig von der Drehlage greifen und dem darauffolgenden Prozess zuführen. Nach dem Abgreifen der korrekt liegenden Teile werden die restlichen Bauteile in der Abgreifzone durch eine rasche Vertikalschwingung neu orientiert. Im Folgenden wiederholt sich der Prozess aus den Schritten Bildaufnahme, Ermittlung der Positionen der korrekt liegenden Teile, Übermittelung an die Robotersteuerung und Abgreifen. Fällt die Anzahl der Teile im Abgreifbereich unter ein definiertes Maß, werden durch eine Schwingförderbewegung aus dem Vorratsbehälter neue Teile in den Abgreifbereich gefördert. |