Portalroboter Linienportal PRS®
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Industrieroboter Modulare Portalroboter und Linearroboter Linienportale, komplett Standard-Linienportale |
| Funktionsprinzip |
| Das Linienportal ist grundsätzlich aus Achsen mit zwei verschieden Antriebsprinzipien aufgebaut. Die horizontale X-Achse ist beidseitig in Profilschienenführungen gelagert, die Kraftübertragung erfolgt über einen AT-Zahnriemen. Die Kraftübertragung der dazwischen vertikal angeordneten Z-Achse erfolgt über eine Zahnritzel-Zahnstangenkombination, die eine hohe Positioniergenauigkeit von 0,02 mm ermöglicht. Die Schnelligkeit und maximale Kraft der Achsen ist von den verwendeten Motoren abhängig. Mit Hilfe von integrierten Absolutwertgebern wird die Position der Achsen bestimmt und an die Steuerung übermittelt. Die Anbindung an eine Steuerung zur Regelung des frei programmierbaren Bewegungsablaufes der Achsen bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung übernimmt der Anwender. |