Die Roboter-Prüfanlage Y.MU 59 ist als vollautomatisches Inline-Röntgenprüfsystem für die Serienprüfung von Gussteilen und montierten Baugruppen aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff konzipiert. Bei der Prüfung werden in ein oder zwei Strahlengängen Materialfehler wie Einschlüsse, Lunker, Poren, Auflockerungen und in Durchstrahlungsrichtung liegende Risse erkannt. Auch können Vollständigkeit und Abmessungen montierter, nicht mehr einsehbarer Baugruppen geprüft werden. Mit zwei Industrierobotern werden Prüfteile bis zu Abmessungen von 1200 mm x 700 mm x 300 mm und 30 kg manipuliert. Die Fehlererkennung erfolgt automatisch durch ein Bildverarbeitungs- und Analysesystem. Abhängig von der Materialstärke erkennt das System an der Prüfstelle Fehler ab einer Größe von 2 % der durchstrahlten Wanddicke in Aluminium. Über das Steuerpult wird der Prüfablauf programmiert und bei visueller Prüfung das Prüfbild vom Operator freigegeben. |