Wissen für Fabrikautomation

Kartesische Mehrachs-Roboter
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
weiter Industrieroboter weiter Modulare Portalroboter und Linearroboter weiter Modulare kartesische Roboter weiter Kartesische 3-Achs-Systeme
Funktionsprinzip
Modulare kartesische Roboter bestehen aus einem Baukasten von standardisierten Lineareinheiten und werden anwendungsspezifisch konfiguriert. Die Regelung der Achsbewegungen bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird mit der HNC 96E-CE Steuerung umgesetzt. Ein Wegmesssystem mit Absolutencoder-Technologie liefert alle für die Regelung erforderlichen Messgrößen.