Kartesische Mehrachs-Roboter
Produktfamilien-Verschlagwortung |
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Industrieroboter Modulare Portalroboter und Linearroboter Modulare kartesische Roboter Kartesische 3-Achs-Systeme |
Funktionsprinzip |
Modulare kartesische Roboter bestehen aus einem Baukasten von standardisierten Lineareinheiten und werden anwendungsspezifisch konfiguriert. Die Regelung der Achsbewegungen bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird mit der HNC 96E-CE Steuerung umgesetzt. Ein Wegmesssystem mit Absolutencoder-Technologie liefert alle für die Regelung erforderlichen Messgrößen. |