Wissen für Fabrikautomation

3D-Montagekontrolle OSIRI VISO POINT
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
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Funktionsprinzip
Die zu kontrollierende Baugruppe wird mit mehreren auf die Einzelteile gerichteten Laserpointern optisch markiert. Dabei erzeugen die von den unter einem Winkel auf den Werkstücken auftreffenden Laserstrahlen Lichtpunkte auf den Bauteilen. Über den Winkel der Laserstrahlen relativ zur Betrachtungsachse der Kamera ist die Position des Lichtpunktes im Kamerabild vom Abstand des beleuchteten Oberflächenpunktes abhängig. Bei einer Bewegung des Werkstücks, falschem Bauteiletyp, falscher Einlegeposition oder einer Verformung wandert so der Laserpunkt auf der Bauteiloberfläche relativ zur Werkstück-Außenkontur.

Zur Auswertung analysiert das Bildverarbeitungssystem die Position der Lichtpunkte relativ zu den Bauteilkonturen. Die falsche Position der Laserprojektion relativ zu den Werkstückkonturen liefert dem System ein Fehlersignal. Anhand der Auswertung der Laserpunkte kann so eindeutig auf den Fehlertyp: falsches Bauteil, falsche Orientierung, nicht Vorhandensein oder nicht korrekte Lage geschlossen werden. Anhand einer technischen Zeichnung der Baugruppe mit farblich markiertem Fehlerteil und Kommentaren werden dem Anwender Fehlerort und Fehlerart angezeigt.